[发明专利]一种基于全向从动轮和编码器的工业机器人定位装置在审
| 申请号： | 201610937306.9 | 申请日： | 2016-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN106493725A | 公开（公告）日： | 2017-03-15 |
| 发明（设计）人： | 杨宁;高宏飞;尹建君 | 申请（专利权）人： | 复旦大学 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J5/00 |
| 代理公司： | 上海正旦专利代理有限公司31200 | 代理人： | 陆飞,陆尤 |
| 地址： | 200433 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 全向 动轮 编码器 工业 机器人 定位 装置 | ||
【说明书】：
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