[发明专利]一种基于机器人的B超检测方法

说明书

技术领域

本发明涉及B超检测技术领域，具体地，涉及一种基于机器人的B超检测方法。

背景技术

B超，是临床上应用最广泛和简便的一种超声诊断仪。通过B超可获得人体内脏各器官的各种切面图形比较清晰。B超比较适用于肝、胆肾、膀胱、子宫、卵巢等多种脏器疾病的诊断。平时说的“B超”就是向人体发射超声波，同时接受体内脏器的反射波，将所携信息反映在屏幕上。

超声诊断主要应用超声的良好指向性和与光相似的反射、散射、衰减及多普勒（Doppler）效应等物理特性，利用其不同的物理参数，使用不同类型的超声诊断仪器，采用各种扫查方法，将超声发射到人体内，并在组织中传播，当正常组织或病理组织的声阻抗有一定差异时，它们组成的界面就会发生反射和散射，再将此回声信号接收，加以检波等处理后，显示为波形、曲线或图像等。由于各种组织的界面形态、组织器官的运动状况和对超声的吸收程度等不同，其回声有一定的共性和某些特性，结合生理、病理解剖知识与临床医学，观察、分析、总结这些不同的规律，可对患病的部位、性质或功能障碍程度作出概括性以至肯定性的判断。

超声诊断由于仪器的不断更新换代，方法简便，报告迅速，其诊断准确率逐年提高，在国人生活质量日益提高的今天，追求更高的医疗质量和体验成为可能。在具备优质医疗资源的医院，通常会存在更多的求医者。为了得到更高的医疗质量，往往需要花费更多的时间排队等待。特别是对于B超需求者，往往是身体状况不佳的患者，比如孕妇、伤势严重者，不适合在拥挤、嘈杂的环境里长时间的等待；或者有些患者不适合移动，只能留在病房中。对这类人群进行B超检查更是困难，需要医护人员或家人将病床推至B超室内，检查完后再将病人退出来送回病房，整个过程中，若遇到B超室设置较远需要上下楼层或楼道等空间狭小，操作起来更是费时费力，同时也需要多名人员协助完成，比较浪费人力。

同时，做B超检测往往是通过医护人员持有超声探头对病人进行检测分析，在医疗资源紧张的情况下，使得病人不能及时就医。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述问题，提出一种基于机器人的B超检测方法，以实现B超主机和B超探头相分离，并通过机器人进行B超检测，并实时反馈B超检测信息的优点。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种基于机器人的B超检测方法，主要包括：

步骤1：对人体进行红外探测，判断是否有人需要B超检测，若有，则进行语音播报，提示人体做好B超检测准备；

步骤2：设置于机器人手臂上的B超探头对人体的相关部位进行检测，并将检测图像无线发送至B超主机；

步骤3：通过B超主机对B超检测图像进行分析，输入分析B超结果的语音；

步骤4：机器人对分析结果语音进行处理后，对分析B超结果的语音进行播报。

进一步地，步骤2中，所述B超探头按照B超主机发送的语音命令信号进行移动，所述语音命令信号包括“上”“下”“左”“右”。

进一步地，所述B超主机与B超探头相互独立。

本发明各实施例的基于机器人的B超检测方法，由于主要包括：对人体进行红外探测，判断是否有人需要B超检测，若有，则进行语音播报，提示人体做好B超检测准备；设置于机器人手臂上的B超探头对人体的相关部位进行检测，并将检测图像无线发送至B超主机；通过B超主机对B超检测图像进行分析，输入分析B超结果的语音；机器人对分析结果语音进行处理后，对分析B超结果的语音进行播报；从而可以克服现有技术中B超检测必须需要医护人员参与，浪费人力资源，一方面，B超主机和B超探头相互连接，不方便使用的缺陷。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

下面通过实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

具体实施方式

以下结合对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

具体地，一种基于机器人的B超检测方法，主要包括：

步骤1：对人体进行红外探测，判断是否有人需要B超检测，若有，则进行语音播报，提示人体做好B超检测准备；

步骤2：设置于机器人手臂上的B超探头对人体的相关部位进行检测，并将检测图像无线发送至B超主机；

步骤3：通过B超主机对B超检测图像进行分析，输入分析B超结果的语音；

步骤4：机器人对分析结果语音进行处理后，对分析B超结果的语音进行播报。