[发明专利]一种用于上肢训练的康复训练床

权利要求书

1.一种用于上肢训练的康复训练床，其特征在于，该康复训练床包括：床体；所述床体至少有一侧设置有上肢训练系统；

所述上肢训练系统包括：上肢训练器和上肢训练器位置调节机构，所述上肢训练器位置调节机构安装在床体侧面，所述上肢训练器与所述上肢训练器位置调节机构的一端套接；

所述上肢训练器位置调节机构包括：支架主臂(207)、支架角度调节单元和支架长度调节单元；

所述支架角度调节单元包括：固定座(228)和设置在固定座(228)上的调节板(208)；所述支架主臂(207)的一端与固定座(228)可旋转连接，所述支架主臂(207)通过固定在其上的定位块(229)与调节板(208)可分离固定；

所述支架角度调节单元进一步包括：气弹簧推杆(209)；所述气弹簧推杆(209)的一端与支架主臂(207)可旋转固定，其另一端通过固定轴座(211)与床体连接；

所述支架长度调节单元包括：第一伸缩臂(206)和用于定位第一伸缩臂(206)伸缩位置的第一弹性定位销(219)；所述第一伸缩臂(206)的一端套设在支架主臂(207)的另一端内。

2.根据权利要求1所述的康复训练床，其特征在于，所述上肢训练器包括：上肢训练器驱动箱体(201)、输出转臂(202)和手把(203)；

所述输出转臂(202)的一端与上肢训练器驱动箱体(201)的动力输出轴连接，其另一端与手把(203)可旋转连接。

3.根据权利要求1所述的康复训练床，其特征在于，所述上肢训练器位置调节机构进一步包括：横向位置调节单元；

所述横向位置调节单元包括：横向主臂(205)、第二伸缩臂(204)和用于定位第二伸缩臂(204)伸缩位置的第二弹性定位销(222)；所述横向主臂(205)的一端与第一伸缩臂(206)的另一端可旋转连接，所述横向主臂(205)的另一端与第二伸缩臂(204)的一端套接，并通过第二弹性定位销(222)固定，所述第二伸缩臂(204)的另一端与上肢训练器固定。

4.根据权利要求1所述的康复训练床，其特征在于，所述上肢训练系统进一步包括用于调整上肢训练器收入床体内部的上肢训练器收起机构。

5.根据权利要求4所述的康复训练床，其特征在于，所述上肢训练器收起机构包括：旋转定位单元和底架滑动单元；

旋转定位单元包括：轴座(221)、第三弹性定位销(220)和轴套组件；所述轴座(221)的一端固定在第一伸缩臂(206)上，其另一端通过轴套组件与横向主臂(205)连接；所述轴座(221)通过第三弹性定位销(220)与横向主臂(205)锁定；

所述底架滑动单元包括：滑动底架(210)、前支轴(212)和后支轴(215)；所述滑动底架(210)通过前滑动座(213)和后滑动座(214)分别与前支轴和后支轴铰接；所述前支轴(212)和后支轴(215)分别通过前支轴固定座(216)和后支轴固定座(217)固定在床架(101)上。

6.根据权利要求4所述的康复训练床，其特征在于，所述上肢训练系统进一步包括用于对滑动底架的展开和收起状态进行锁定的滑动底架锁定机构。

7.根据权利要求6所述的康复训练床，其特征在于，所述滑动底架锁定机构包括：滑动底架外侧锁定单元和滑动底架内侧锁定单元；

所述滑动底架外侧锁定单元包括：定位座(226)和第四弹性定位销(227)；所述定位座(226)固定在床架上，所述滑动底架(210)通过第四弹性定位销(227)固定在定位座(226)上；

所述滑动底架内侧锁定单元包括：支板(223)、定位架(224)和双向定位板(225)；所述支板(223)固定在床架上；所述定位架(224)的一端与支板(223)固定，其另一端与后支轴(215)联接；所述双向定位板(225)固定在定位架(224)上，通过设置在其上的定位孔和定位销固定收起的滑动底架。

8.根据权利要求1所述的康复训练床，其特征在于，所述床体包括：床架(101)、活动床板(104)和固定床板(103)；所述固定床板(103)固定在床架(101)上；所述活动床板(104)的边缘通过铰轴(105)与固定床板(103)铰接，所述活动床板(104)的下板面通过电动推杆(106)与床架(101)连接；所述电动推杆(106)带动活动床板(104)绕铰轴(105)旋转。