[发明专利]一种多式联运互通系统

权利要求书

1.一种多式联运互通系统，其特征在于，所述多式联运互通系统至少包括：高架立柱、轨道系统、货运动车、转接装置、处理器；

所述货运动车可移动地设置在所述轨道系统的轨道梁上；

所述轨道梁设置在所述高架立柱上；

所述转接装置用于将货物装载器件从运输工具转送到所述货运动车下并装载上所述货运动车，或将所述货物装载器件从所述货运动车上卸下并运送到运输工具上；

所述处理器与所述货运动车和所述转接装置连接，以控制所述转接装置转运所述货物装载器件，并在货物装载器件卡接于所述货运动车上后，控制所述货运动车在所述轨道梁上移动；

其中，在需要运转货物装载器件时，通过所述转接装置将所述货物装载器件从运输工具转送到所述货运动车下并装载上所述货运动车，处理器控制所述货运动车在所述轨道梁上移动，或者，所述转接装置将所述货物装载器件从所述货运动车上卸下并运送到运输工具上；

所述互通系统还包括与所述轨道梁对接的道岔，所述道岔包括可移动的弧形走行架和直走行架以及对接驱动装置，所述弧形走行架和所述直走行架分别设置有弧形走行轨和直走行轨，所述对接驱动装置驱动所述弧形走行架和直走行架移动，以使得所述弧形走行架或直走行架与所述轨道梁对接；

所述处理器与所述对接驱动装置连接。

2.如权利要求1所述的互通系统，其特征在于，所述货运动车包括：货运动车转向架、悬挂装置、集成吊具；

所述货运动车转向架包括：两相对设置的车架、固定连接两个所述车架的横梁、至少两个走行轮、走行轮驱动装置；至少两个所述走行轮分别转动地设置于两个所述车架相对的表面上；所述走行轮驱动装置固定于所述车架上，所述走行轮驱动装置与至少两个所述走行轮连接，用于驱动至少两个所述走行轮转动；

所述悬挂装置一端设置于所述横梁上，另一端固定于所述集成吊具上；

所述轨道梁安装于所述高架立体上，所述轨道梁上设置有两条走行轨；

所述货运动车的至少两个所述走行轮分别位于两条所述走行轨上；

所述处理器与所述走行轮驱动装置连接。

3.如权利要求2所述的互通系统，其特征在于，所述货运动车转向架还包括：分别固定于两个所述车架上的多个导向轮，所述导向轮的转动平面与所述走行轮的转动平面垂直。

4.如权利要求2所述的互通系统，其特征在于，所述货运动车转向架还包括：安装在所述两车架的相对表面上的多个稳定轮。

5.如权利要求2-4中任一权利要求所述的互通系统，其特征在于，所述悬挂装置包括中心销、顶板、悬挂臂、安装座，所述中心销一端固定于所述顶板上，另一端设置于所述横梁上，所述悬挂臂设置于所述顶板和所述安装座之间，所述安装座与所述集成吊具固定相连。

6.如权利要求2-4中任一权利要求所述的互通系统，其特征在于，所述集成吊具包括：钢制吊具主体、转锁机构组和吊具悬挂装置；

所述转锁机构组包括第一转锁机构和与所述第一转锁机构尺寸不同的第二转锁机构；所述第一转锁机构包括第一转锁和第一控制电机，所述第一控制电机控制所述第一转锁转动；所述第二转锁机构包括第二转锁和第二控制电机，所述第二控制电机控制所述第二转锁转动；

所述处理器与所述第一控制电机和所述第二控制电机连接。

7.如权利要求1所述的互通系统，其特征在于，所述转接装置至少包括：传送机构、抓取机构及升降机构；所述抓取机构将货物装载器件放置在所述传送机构上；所述传送机构将所述货物装载器件输送到所述升降机构处；所述升降机构将所述货物装载器件托起或放下；将货物装载器件装载上所述货运动车或将货物装载器件从所述货运动车上卸下；所述处理器与所述传送机构、所述抓取机构和所述升降机构通讯连接。

8.如权利要求7所述的互通系统，其特征在于，所述传送机构至少包括：第一框架、链条、第一转轴组及动力输出装置；所述第一转轴组设置在所述第一框架上；所述第一转轴组中的各转轴上有齿轮；所述链条套在所述齿轮上，带动所述第一转轴组中的各转轴转动；所述动力输出装置的动力输出端与所述链条连接。

9.如权利要求1所述的互通系统，其特征在于，所述转接装置包括底架、升降装置、升降台、升降驱动装置、多个行走轮和行走驱动装置；

所述升降装置连接于所述底架和所述升降台之间；

所述升降驱动装置与所述升降装置连接，驱动所述升降装置带动所述升降台上升或者下降；

所述多个行走轮固定于所述底架之下；

所述行走驱动装置固定于所述底架上，与所述行走轮连接，驱动所述行走轮转动；

所述处理器与所述升降驱动装置和所述行走驱动装置通讯连接。