[发明专利]一种用于水下机器人的自容式铱星定位装置

说明书

技术领域

本发明涉及水下机器人领域，具体地说是一种用于水下机器人的自容式铱星定位装置。

背景技术

随着人类对海洋科学的不断探索，水下机器人的应用越来越广泛。水下机器人在完成工作任务出水后，需要迅速搜索其出水位置并进行回收。这就要求水下机器人装配有快速可靠的定位装置来告知其出水后的位置信息。由于搜索时间的未知性，对定位装置的能源问题也提出了较高的要求。现有技术中缺少一种节能、可靠的定位装置，保证水下机器人工作的安全性。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种节能、可靠的用于水下机器人的自容式铱星定位装置。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种用于水下机器人的自容式铱星定位装置，包括

压力检测电路连接压力传感器探头，检测压力传感器探头发送的压力信号，转换成潜器所在的深度信息；

压力检测电路设置供电开关，与铱星/GPS接收机串联连接，控制铱星/GPS接收机的电源通断；

铱星/GPS接收机电路连接铱星/GPS集成天线，接收潜器所在位置的GPS信息，并发送到母船；

电池连接压力检测电路和铱星/GPS接收机，为其供电。

所述自容式铱星定位装置包括由罐体上盖3、罐体外壁7和罐体底盖13组成密闭空腔；

所述电池10通过电池托架11和电池固定架14固定在罐体底盖13内侧，电池固定架14上方设置电路板安装板20；

所述压力检测电路封装于压力检测电路板18，且压力检测电路板18通过电路板安装第一支架19固定于电路板安装板20上，在压力检测电路板18的下端设置第三接线插座16，且第三接线插座16通过导线连接电池10；

所述铱星/GPS接收机电路封装于铱星/GPS接收机电路板6，且铱星/GPS接收机电路板6通过电路板安装第二支架8固定于电路板安装板20上，在铱星/GPS接收机电路板6的上下两端分别设置第一接线插座5和第二接线插座9，且第二接线插座9通过导线连接第三接线插座16；

所述压力传感器探头12固定于罐体底盖13外侧，且通过导线连接第三接线插座16；

所述铱星/GPS集成天线设置于罐体上盖3外侧，且通过导线连接第一接线插座5。

还包括水密插座2设置于罐体上盖3外侧，且通过导线连接第一接线插座5，水密插座2上方拧有水密堵头1，水密插座2用于配置深度设定值、铱星短信的发送格式、发送周期以及通过水密插座2对电池进行充电。

当所述压力检测电路检测到潜器所在深度大于深度设定值时，压力检测电路自动断开铱星/GPS接收机电路板的电源；

当所述压力检测电路检测到潜器所在深度不大于深度设定值时，压力检测电路自动接通铱星/GPS接收机电路板的电源。

当潜器出水后，所述铱星/GPS集成天线可接收潜器所在位置的GPS信息，自动转化为铱星短信发送当前潜器位置信息给母船。

本发明具有以下有益效果及优点：

1.本发明可自行检测下潜深度，根据下潜深度调整接通或断开铱星/GPS接收机电路板的电源，更大程度节约能源；

2.本发明通过铱星/GPS集成天线在潜器出水后，迅速接收潜器所在位置的GPS信息，实现水下机器人出水后的快速可靠定位，同时提高定位装置的能源利用率。

附图说明

图1是本发明的控制电路框图；

图2是本发明的总体结构框图，其中，1为水密堵头、2为水密插座、3为罐体上盖、4为第一导线、5为第一接线插座、6为铱星/GPS接收机电路板、7为罐体外壁、8为电路板安装第二支架、9为第二接线插座、10为电池、11为电池托架、12为压力传感器探头、13为罐体底盖、14为电池固定架、15为第二导线，16为第三接线插座，17为第四导线，18为压力检测电路板，19为电路板安装第一支架，20为电路板安装板，21为第五导线，22为铱星/GPS集成天线。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明做进一步的详细说明。

如图1所示为本发明的控制电路框图。