[发明专利]一种术者姿态可调节的鼻内窥镜手术平台

说明书

一种术者姿态可调节的鼻内窥镜手术平台属于医疗器械技术领域，目的在于解决现有技术存在的容易造成感染、结构复杂、资源浪费、操作不便以及术者易疲劳的问题。本发明包括：操作床，操作床可以实现多自由度的位姿调节；通过连接铰链和操作床的连接板连接的操作椅，操作椅的座椅本体的底板一侧和操作床的连接板通过连接铰链连接，座椅本体的底板的下端面设置有驱动连接接口，驱动连接接口位于底板远离操作椅和操作床连接处的一端部；和控制装置，控制箱可以接收来自控制踏板的控制指令，并下达给驱动器，通过输出接口推动操作椅运动。

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种术者姿态可调节的鼻内窥镜手术平台。

背景技术

传统的鼻内窥镜手术过程中，患者躺在普通的手术床上；医生站在床侧，或者面向患者，或者面向床头，左手持镜，右手进行手术操作。为了看清楚监视器、减小身体和实际操作方向之间的夹角，医生不得不长时间处于扭身站姿。身体无法与患者保持同轴，由于重心在身体外侧，腰部和膝部等关节承受较大的弯矩作用，长期下去容易导致肌肉酸疼和腰部/膝关节劳损。术者在扭身姿态下操作会更快进入疲劳状态，从而引起手的抖动，影响手术的进行，甚至导致手术区的误操作，严重时会导致对患者鼻腔重要组织的不必要的创伤，影响鼻镜手术对病变区域的去除效果，阻碍手术质量提高。因此改进手术操作位置，侧位操作时减小医生身体和实际操作方向之间的夹角，有利于医生自身健康，保证患者手术质量。所以研制一种术者姿态可调节的鼻内窥镜手术平台，具有重要的临床意义。

公开号为CN101091665的中国专利公开了一项发明名称为一种鼻腔手术内窥镜辅助机械手的技术方案，该发明包括辅助机械手机架、摆升机构、旋转机构、俯仰机构、进给机构和控制系统。俯仰机构和进给机构的运动副轴线交于一点。辅助机械手机架与手术床固连在一起，摆升机构固连在辅助机械手机架上，旋转机构与摆升机构连接，俯仰机构支撑在摆升机构上并与旋转机构连接，进给机构与俯仰机构固定在一起。从而可以释放医生的持镜左手，提高操作稳定性。但该辅助机械手的缺点是：不能调整术者姿态，减少医生与患者不同轴操作的问题，术者的颈部、腰部和肘部仍处于扭曲姿态，不利于长期手术操作。

公开号CN203122917公开了一种鼻内窥镜手术床，包括床体、手术床、操作位配套装置、传动机构、鼻内窥镜手术系统。手术床前端活动装置在床体框架内，其后端连接传动机构，术前将手术床回转下降至低位，床体框架上设置可调的座椅，医生面对患者跨上座椅，实现了同轴操作。该手术床的缺点是：1难以保证梯子、椅子、框架和医生全身无菌操作，容易造成感染；2结构复杂，医生远离地面，上下操作座位不方便，同时鼻内窥镜手术术者的双手、双脚都将参与手术，一些辅助器械如电凝系统、切削动力系统等都需要术者双脚控制，而远离地面为手术操作增加了不方便，因此可能需要多配置1～2名助手，资源浪费、操作不便；3术者居于高位而患者处于低位，尽管术者与患者同轴操作视野好，但术者为骑跨俯身式操作，整个人蜷缩在患者身体上面，术者长期悬空、持镜，操作更易疲劳，而术者一旦从高处滑落将有伤及患者的风险。

发明内容

本发明的目的在于提出一种术者姿态可调节的鼻内窥镜手术平台，解决现有技术存在的容易造成感染、结构复杂、资源浪费、操作不便以及术者易疲劳的问题。

为实现上述目的，本发明的一种术者姿态可调节的鼻内窥镜手术平台包括：

操作床，所述操作床包括床体、底座、连接板和导向支撑板，所述床体安装在底座上，床体可以实现多自由度的位姿调节，所述连接板和导向支撑板自上而下平行安装在所述底座的侧壁上，所述导向支撑板上开有控制装置接口；

通过连接铰链和操作床的连接板连接的操作椅，所述操作椅包括座椅本体、颈托、右肘托、连接铰链、驱动连接接口和左肘托；所述左肘托和右肘托对称设置在座椅本体的两侧，所述颈托设置在所述座椅本体的靠背的前端面上方，所述座椅本体的底板一侧和操作床的连接板通过连接铰链连接，所述座椅本体的底板的下端面设置有驱动连接接口，所述驱动连接接口位于底板远离操作椅和操作床连接处的一端部；