[发明专利]步态测试仪

权利要求书

1.一种步态测试仪，其特征在于：包含有一护具，该护具是供使用者穿戴于膝关节处，将膝关节包裹，所述护具上固定有四个步态数据传感器，其中第一及第二步态数据传感器分别位于膝盖上方左右两侧，第三及第四步态传感器分别膝盖下方左右两侧，且四个步态数据传感器均位于腿的外侧面；四个步态数据传感器之间的距离是相对固定的；所述的四个步态数据传感器，每个均包含有一个MCU、陀螺仪、位置传感器、重力加速度器以及蓝牙通讯装置，并通过电池供电。

2.如权利要求1所述的步态测试仪，其特征在于：所述的六轴陀螺仪和重力加速度器监测采集到使用者的行走运动数据，将数据传给MCU，MCU将数据处理之后提供给蓝牙通讯装置，以与外部进行数据通讯。

3.如权利要求1所述的步态测试仪，其特征在于：所述的四个传感器，其中，位于膝盖上方的第一及第二传感器之间的距离为4±0.5厘米，位于膝盖下方的第三及第四传感器之间的距离也为4±0.5厘米；第一及第三传感器之间的距离，以及第二与第四传感器之间的垂直距离均为12±1厘米。

4.如权利要求1所述的步态测试仪，其特征在于：所述的电池为薄膜型电池或纽扣电池。

5.如权利要求1所述的步态测试仪，其特征在于：所述四个步态数据传感器通过外部装置采用蓝牙远程启动，启动后四个步态数据传感器的MCU时钟将被统一。

6.如权利要求1所述的步态测试仪，其特征在于：步态测试仪启动后，在使用者行走或跑步时，带动步态数据传感器运动，通过陀螺仪和重力加速度器的数据来进行计算四个步态数据传感器的运动数据并进行记录，MCU的采样频率为5～20Hz。

7.如权利要求1所述的步态测试仪，其特征在于：所述的位置传感器，是感应并记录四个步态数据传感器在使用者运动过程中的甩动导致四个步态数据传感器的初始相对位置发生变化，并将该相对位置变化的数据发送到MCU，由MCU内置的纠错算法来减小或消除相对位置的变化导致的系统误差，提高精确度。

8.如权利要求1所述的步态测试仪，其特征在于：所述的四个步态数据传感器采集的数据通过蓝牙传输给计算机系统，将采样时间同步后计算传感器的位移数据从而确定膝关节受到的压力变化曲线；数据传输是在运动结束后将存储在传感器中的数据读出，或者通过外部的接收装置，在运动过程中实时地进行传输。

9.如权利要求1所述的步态测试仪，其特征在于：所述的陀螺仪为六轴陀螺仪。

10.如权利要求1所述的步态测试仪，其特征在于：所述的外部装置为智能手机、智能手表或智能腕带，通过应用程序控制，与传感器采用蓝牙连接进行数据或指令的通信。