[发明专利]一种双轴驱动纯电动汽车再生制动策略的生成方法有效
| 申请号: | 201610928916.2 | 申请日: | 2016-10-31 |
| 公开(公告)号: | CN106627166B | 公开(公告)日: | 2019-05-28 |
| 发明(设计)人: | 熊会元;刘中文;朱雄来;宗志坚 | 申请(专利权)人: | 中山大学;东莞中山大学研究院 |
| 主分类号: | B60L7/10 | 分类号: | B60L7/10;B60W30/18 |
| 代理公司: | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人: | 刘克宽 |
| 地址: | 510006 广东省广州市番禺区大学*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 驱动 电动汽车 再生制动 策略 生成 方法 | ||
1.一种双轴驱动纯电动汽车再生制动策略的生成方法,其特征在于:包括以下步骤:
计算分配系数步骤:根据前后电机的MAP图来计算前后轴轮上不同转速n和前后轴轮上不同再生制动转矩总需求T所对应的前轮再生制动力矩占总再生制动力矩的比例系数,所述比例系数使得前后电机系统的利用效率最高;
计算制动安全区域步骤:根据整车参数、ECE制动安全法规以及理想制动分配曲线来计算制动安全区域;
生成再生制动策略步骤:根据所述比例系数和所述制动安全区域生成再生制动策略,所述再生制动策略使得再生制动能量回收效率最高。
2.根据权利要求1所述的一种双轴驱动纯电动汽车再生制动策略的生成方法,其特征在于:生成再生制动策略步骤包括:
再生制动判断步骤:整车控制器根据所接收到的车辆状态信息以及驾驶员的制动需求来判断是否进行再生制动;
再生制动控制步骤:若再生制动判断步骤得出结果为是,则执行上述再生制动策略。
3.根据权利要求2所述的一种双轴驱动纯电动汽车再生制动策略的生成方法,其特征在于:再生制动判断步骤中的判断条件为制动强度z小于第一制动强度预设值或电池SOC小于SOC预设值且转速大于转速预设值。
4.根据权利要求3所述的一种双轴驱动纯电动汽车再生制动策略的生成方法,其特征在于:再生制动判断步骤中,若制动强度z小于或等于第二制动强度预设值,则前后制动力的分配点在制动安全区域内,
若制动强度z大于第二制动强度预设值且小于第一制动强度预设值,则前后制动力沿着理想制动力分配曲线进行分配。
5.根据权利要求1至4任一项所述的一种双轴驱动纯电动汽车再生制动策略的生成方法,其特征在于:前、后电机为相同型号的电机。
6.根据权利要求5所述的一种双轴驱动纯电动汽车再生制动策略的生成方法,其特征在于:前、后电机的传动比相同。
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