[发明专利]一种全景图像展开方法及系统

权利要求书

1.一种全景图像展开方法，其特征在于，包括以下步骤：

将全景球面图像在经度上以等纬度差N等分为N个球面区域，并将所述N个球面区域分别进行投影，得到N个矩形，并称所述N个矩形的整体为纬度展开图，其中，N为无穷大的正整数；

将所述纬度展开图在纬度上以经度差M等分为M个球面区域，并将所述M个球面区域分别进行投影，得到M个六边形，并称所述M个六边形的整体为经度展开图，其中，M为无穷大的正整数；

将所述经度展开图的六边形下半部分均匀的转移到所述经度展开图的六边形上半部分并进行拼接，得到全景平面图像。

2.根据权利要求1所述的全景图像展开方法，其特征在于，还包括：所述纬度展开图的任何一条纬度上的图片的宽度，均等于所述全景球面图像的相应纬度的周长。

3.根据权利要求2所述的全景图像展开方法，其特征在于，还包括：将所述N个球面区域分别进行投影采用的是矩形投影。

4.根据权利要求2所述的全景图像展开方法，其特征在于，还包括：将所述M个球面区域分别进行投影采用的是曲直近似变换。

5.根据权利要求4所述的全景图像展开方法，其特征在于，还包括：所述曲直近似变换依据的是将圆弧进行拉伸或者压缩成直线。

6.一种全景图像展开系统，其特征在于，包括：

纬度切割模块，用于将全景球面图像在经度上以等纬度差N等分为N个球面区域，并将所述N个球面区域分别进行投影，得到N个矩形，并称所述N个矩形的整体为纬度展开图，其中，N为无穷大的正整数；

经度切割模块，用于将所述纬度展开图在纬度上以经度差M等分为M个球面区域，并将所述M个球面区域分别进行投影，得到M个六边形，并称所述M个六边形的整体为经度展开图，其中，M为无穷大的正整数；

拼接模块，用于将所述经度展开图的六边形下半部分均匀的转移到所述经度展开图的六边形上半部分并进行拼接，得到全景平面图像。

7.根据权利要求6所述的全景图像展开系统，其特征在于，还包括：所述纬度展开图的任何一条纬度上的图片的宽度，均等于所述全景球面图像的纬度的周长。

8.根据权利要求7所述的全景图像展开系统，其特征在于，还包括：将所述N个球面区域分别进行投影采用的是矩形投影。

9.根据权利要求7所述的全景图像展开系统，其特征在于，还包括：将所述M个球面区域分别进行投影采用的是曲直近似变换。

10.根据权利要求9所述的全景图像展开系统，其特征在于，还包括：所述曲直近似变换的是将圆弧进行拉伸或者压缩成直线。