[发明专利]一种全高清环车俯视显示系统

权利要求书

1.一种全高清环车俯视显示系统，其特征在于，包括：图像采集模块、图像传输模块以及图像处理模块；

该图像采集模块用于将车辆的多方向图像进行采集；

该图像传输模块用于对多方向图像进行编码并进行传输，并在传输后进行解码；

该图像处理模块用于将该图像传输模块传输的多方向图像进行进行鱼眼失真校正、投影变换和图像拼接，并处理为俯视结果图像。

2.如权利要求1所述的全高清环车俯视显示系统，其特征在于，还包括：图像显示模块，用于对该图像处理模块的俯视结果图像进行显示。

3.如权利要求1所述的全高清环车俯视显示系统，其特征在于，还包括：系统控制模块，用于对全高清环车俯视显示系统的各模块的动作过程进行控制。

4.如权利要求1所述的全高清环车俯视显示系统，其特征在于，该图像采集模块包括安装于汽车前方、后方、左侧、右侧的四路鱼眼摄像头。

5.如权利要求1所述的全高清环车俯视显示系统，其特征在于，该图像传输模块包括HD-SDI编码模块和HD-SDI解码模块，该HD-SDI编码模块安装在该图像采集模块的近端，该HD-SDI解码模块安装在该图像处理模块近端。

6.如权利要求4所述的全高清环车俯视显示系统，其特征在于，该图像处理模块包括：鱼眼失真校正模块、投影变换模块、四路图像拼接模块和四路图像协调模块；

该鱼眼失真校正模块用于对四路鱼眼摄像头的输入的图像进行鱼眼失真校正；

该投影变换模块用于根据投影变换参数将鱼眼失真校正图像由平视视角投影至俯视视角；

该四路图像拼接模块用于将四路俯视图像进行裁剪并拼接为环车的俯视图像，并记录环车的俯视图像在该图像处理模块中的源图像的存储地址与俯视图像的存储地址的映射关系；

该四路图像协调模块用于判断俯视图像是否满足拼接质量，如满足则将源图像地址与俯视图像的地址映射关系输出，否则，调整环车的俯视图像的投影变换参数，以消除环车的俯视图像的拼接缝隙，更新投影变换参数，并反馈给改回投影变换模块。

7.如权利要求2所述的全高清环车俯视显示系统，其特征在于，该图像显示模块包括：图像输出模块和车载显示器，该图像输出模块用于配置图像输出参数以符合该车载显示器的全高清显示要求；该车载显示器用于显示俯视图像。

8.如权利要求6所述的全高清环车俯视显示系统，其特征在于，该图像处理模块还包括：像素地址映射模块，用于存储源图像地址与俯视图像的地址映射关系生成查找表，并根据查找表，将图像传输模块传输的四路图像进行拼接为俯视图像。

9.如权利要求1所述的全高清环车俯视显示系统，其特征在于，还包括：内存，用于将该图像传输模块输出的图像进行存储。

10.如权利要求9所述的全高清环车俯视显示系统，其特征在于，还包括：DMA模块，用于将该图像传输模块输出的图像存储至内存指定位置中。