[发明专利]电动车辆及其绝缘检测方法、装置和系统

说明书

本发明公开了一种电动车辆及其绝缘检测方法、装置和系统。其中，该方法包括：接收诊断仪发送的闭合指令，其中，闭合指令用于指示闭合电动车辆的电池包内部的第一继电器或者第二继电器；在执行闭合指令之后，读取第一继电器或者第二继电器闭合后相对应的电阻值；检测相对应的电阻值是否满足预设绝缘条件，得到绝缘检测结果；将绝缘检测结果返回至诊断仪。本发明解决了现有的电动车辆的绝缘检测方法是在电动车辆上高压之后，通过电池管理系统检测电动车辆的绝缘电阻，容易导致人员触电以及高压部件损坏的技术问题。

技术领域

本发明涉及电动车辆领域，具体而言，涉及一种电动车辆及其绝缘检测方法、装置和系统。

背景技术

整车下线后，为防止人员触电、高压部件因绝缘故障引起的损坏，需通过整车绝缘检测，确认无绝缘故障后执行上高压动作。可以采用人工打绝缘的方法进行整车绝缘检测，此方法需在整车下线装配完毕后断开高压接插件，检测后再恢复至原车状态，操作繁琐复杂，工时较长。

电池包内部的电池管理系统(BMS，Battery Management System的简写)具有绝缘诊断功能，也可以采用BMS实时监测高压系统的绝缘状态。现有的检测方案在上(ON)电的情况下，电池包内部的主正继电器、主负继电器没有闭合，BMS只能检测电池包内部电池模组至主正继电器、主负继电器部分对电平台绝缘电阻，不能在上高压前检测整车正、负极对电平台绝缘电阻，执行上高压操作后，电池包内部的主正继电器、主负继电器闭合后，BMS检测整车正、负极对电平台绝缘电阻，检测到有绝缘故障时BMS发送下高压动作。当整车存在整车绝缘安全风险时，此方案可能会引起人员触电、高压零部件损坏等。

针对现有的电动车辆的绝缘检测方法是在电动车辆上高压之后，通过电池管理系统检测电动车辆的绝缘电阻，容易导致人员触电以及高压部件损坏的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种电动车辆及其绝缘检测方法、装置和系统，以至少解决现有的电动车辆的绝缘检测方法是在电动车辆上高压之后，通过电池管理系统检测电动车辆的绝缘电阻，容易导致人员触电以及高压部件损坏的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种电动车辆的绝缘检测方法，包括：接收诊断仪发送的闭合指令，其中，闭合指令用于指示闭合电动车辆的电池包内部的第一继电器或者第二继电器；在执行闭合指令之后，读取第一继电器或者第二继电器闭合后相对应的电阻值；检测相对应的电阻值是否满足预设绝缘条件，得到绝缘检测结果；将绝缘检测结果返回至诊断仪。

进一步地，判断相对应的电阻值是否满足预设绝缘条件，得到绝缘检测结果，包括：获取相对应的电阻值对应的预设阈值范围；判断相对应的电阻值是否处于预设阈值范围之内；如果相对应的电阻值处于预设阈值范围之内，则确定绝缘检测结果为绝缘检测通过；如果相对应的电阻值处于预设阈值范围之外，则确定绝缘检测结果为绝缘检测不通过。

进一步地，在检测相对应的电阻值是否满足预设绝缘条件，得到绝缘检测结果之后，上述方法还包括：在执行断开指令之后，生成状态反馈；将状态反馈返回至诊断仪；其中，诊断仪判断是否接收到状态反馈，如果接收到状态反馈，则诊断仪判断绝缘检测是否完成；如果绝缘检测未完成，则诊断仪发送闭合指令；如果绝缘检测完成，则诊断仪输出绝缘检测结果。

进一步地，如果未接收状态反馈，则诊断仪停止绝缘检测，并输出故障信息。

进一步地，在接收诊断仪发送的闭合指令之前，上述方法还包括：在电动车辆上电之后，检测电池包是否存在绝缘故障，以及第一继电器和第二继电器是否存在粘连故障；如果检测到电池包不存在绝缘故障，且第一继电器和第二继电器不存在粘连故障，则进入接收诊断仪发送的闭合指令的步骤。