[发明专利]一种运动轨迹的预测方法及装置有效
| 申请号： | 201610921433.X | 申请日： | 2016-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN107977986B | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 田凤彬 | 申请（专利权）人： | 北京君正集成电路股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/292 | 分类号： | G06T7/292;G06T7/285 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人： | 张瑾 |
| 地址： | 100192 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 运动 轨迹 预测 方法 装置 | ||
1.一种运动轨迹的预测方法，其特征在于，包括：
将视频中待预测帧次之前的第n+1个帧次及对应的目标坐标选取为参考帧次及参考坐标；
基于视频中待预测帧次的前n个帧次各自与所述参考帧次之间的帧差构建矩阵T，然后计算矩阵T的广义逆矩阵T(1～4)；
基于视频中待预测帧次的前n个帧次的对应坐标及所述参考坐标构建坐标矩阵；
基于视频中待预测帧次与所述参考帧次之间的帧差构建帧次矩阵；
基于所述广义逆矩阵T(1～4)、坐标矩阵及帧次矩阵构建目标轨迹预测模型；
根据所述目标轨迹预测模型预测待预测帧图像中移动目标的坐标。
2.根据权利要求1所述的运动轨迹的预测方法，其特征在于，所述基于所述广义逆矩阵T(1～4)、坐标矩阵及帧次矩阵构建目标轨迹预测模型包括：
将所述坐标矩阵、广义逆矩阵T(1～4)及帧次矩阵的倒置依次相乘形成所述目标轨迹预测模型。
3.根据权利要求1所述的运动轨迹的预测方法，其特征在于：所述基于视频中待预测帧次的前n个帧次的对应坐标及所述参考坐标构建坐标矩阵包括：将待预测帧次的前n个帧次中目标的坐标与所述参考坐标做差获得所述坐标矩阵。
4.一种运动轨迹的预测装置，其特征在于，包括：
选取单元，用于将视频中待预测帧次之前的第n+1个帧次及对应的目标坐标选取为参考帧次及参考坐标；
第一构建单元，用于基于视频中待预测帧次的前n个帧次各自与所述参考帧次之间的帧差构建矩阵T，然后计算矩阵T的广义逆矩阵T(1～4)；
第二构建单元，用于基于视频中待预测帧次的前n个帧次的对应坐标及所述参考坐标构建坐标矩阵；
第三构建单元，用于基于视频中待预测帧次与所述参考帧次之间的帧差构建帧次矩阵；
第四构建单元，用于基于所述广义逆矩阵T(1～4)、坐标矩阵及帧次矩阵构建目标轨迹预测模型；
预测单元，用于根据所述目标轨迹预测模型预测待预测帧图像中移动目标的坐标。
5.根据权利要求4所述的运动轨迹的预测装置，其特征在于，第四构建单元，用于将所述坐标矩阵、广义逆矩阵T(1～4)及帧次矩阵的倒置依次相乘形成所述目标轨迹预测模型。
6.根据权利要求4所述的运动轨迹的预测装置，其特征在于：所述第二构建单元，用于将待预测帧次的前n个帧次中目标的坐标与所述参考坐标做差获得所述坐标矩阵。
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