[发明专利]基于无线自组网的电动汽车充电方法

权利要求书

1.基于无线自组网的电动汽车充电方法，其特征是：

在每个拟组网的电动汽车上安装无线通信设备，并设定每个通信设备的传输半径ra；

在每个拟组网的充电桩上安装无线通信设备，并设定每个通信设备的传输半径rb；

将每个安装了无线通信设备的拟组网的电动汽车和每个安装了无线通信设备的拟组网的充电桩，分别记为一个节点AP，部分或者所有节点AP能够组成无线自组网；

基于无线自组网的电动汽车充电方法，它包括以下步骤：

步骤一、将欲寻找充电桩的节点AP作为发起节点，所述发起节点在其传输半径ra内广播寻找充电请求数据包，所述充电请求数据包包括自身的ID、自身经度和纬度坐标、阈值T；所述阈值T大于发起节点的传输半径ra；

步骤二、发起节点的传输半径ra内的其它节点AP接收该请求数据包，该节点AP判断其本身是否为充电桩，若判断结果为是，则执行步骤二一；若判断结果为否，则执行步骤二二；

步骤二一、该节点AP向发起节点发送应答数据包，所述应答数据包包括：充电桩身份信息、自身的ID和自身的经度和纬度信息；并执行步骤六；

步骤二二、该节点AP在其传输半径内，向除去发起节点的其他节点广播请求数据包，该请求数据包包括：自身的ID、上一跳节点的ID和发起节点的经度和纬度坐标；令i的初始值为1，并执行步骤三；

步骤三、第i跳节点判断其本身是否为充电桩，若判断结果为是，则执行步骤三一；若判断结果为否，则执行步骤三二；

步骤三一、该第i跳节点判断是否能够通过原路由返回发起节点，如果判断结果为是，则沿原路由发送应答数据包至发起节点，所述应答数据包包括：充电桩身份信息、自身的ID和自身的经度和纬度信息；如果判断结果为否，则结束该第i跳节点的通信；

步骤三二、该第i跳节点判断是否收到相同内容的请求数据包，如果判断结果为是，则丢弃在后收到的请求数据包；并执行步骤四；如果判断结果为否，执行步骤四；

步骤四、该第i跳节点根据自身的自身经度和纬度坐标计算与发起节点之间的直线距离，并判断该距离是否小于阈值T；如果判断结果为是，则执行步骤五；如果判断结果为否，则下一跳节点结束通信；

步骤五、该第i跳节点在其传输半径内，向除去上一跳节点的其他节点广播请求数据包；令i的值加1，并返回执行步骤三；

步骤六、发起节点按时间顺序截取前M个应答数据包，并在该M个应答数据包中，舍弃所有在后的ID相同的应答数据包；提取剩余的数据中的经度和纬度信息，计算直线距离，并将全部直线距离按从小到大的顺序排列，并显示。

2.根据权利要求1所述的基于无线自组网的电动汽车充电方法，其特征在于应答数据包中，还包括充电桩当前是否空闲的信息。