[发明专利]升降车PLC控制系统

说明书

技术领域

本发明属于专用车领域，特别涉及一种升降车PLC控制系统。

背景技术

升降车作为特种运输设备，具有运输吨位大、多框架周转、作业效率高、通用性强、经济性好的优点，被广泛使用。上海宝钢股份有限公司90年代末期从德国SCHEUERLE公司引进的MPIK型升降车，通过与不同的框架配套，可用于原料、成品、废钢的运输。这种车辆除具备一般载重运输车辆的功能外，还具有平衡上升/下降，货斗倾翻/复位、ASR控制、车轮轨迹校直控制等功能。升降车主要用于货物的驳运，作业过程是：驾驶员将车辆行驶到承载重物的框架下面后，操作电子平衡升降系统，通过液压元件的配合，平稳地将货物升至安全的高度，之后车辆行驶将货物进行驳运；反之，驾驶员操作电子平衡升降系统使车辆平稳下降脱离货物。

发明内容

针对现有技术的缺陷，本发明提供了一种升降车PLC控制系统。

一种升降车PLC控制系统，控制系统对车辆升降的各种信号进行检测、判断、输出相关控制信号；高度传感器由电位器组成，作用是测ABCD四点的升降高度，它将高度信号转换为模拟电信号送入CPU；控制面板包括ABCD四点单独升降控制手柄开关、平衡升降控制手柄开关和复位开关；显示器由若干个数码显示器组成，通过附设的功能切换开关来设置和显示各种相关信息；压力传感器由液压开关组成，用于测试ABCD各点的最大压力和最小压力，所得开关信号送到CPU；升降比例阀接受CPU来的控制信号，分别通过ABCD四个升降油缸完成各点的上升/下降；主控单元采用了西门子公司生产的S7-300可编程控制器系统，它由CPU模块、电源模块、输入模块、输出模块和编成模块组成，主要用于控制车辆平台的自动升降以及显示车辆负荷状态。

放大单元中的每一路输入输出均设置了LED状态指示，为故障判断提供了方便。操作面板，操作面板由位于升降车的四角A、B、C、D四个支撑点的单独升降控制手柄开关、平衡升降控制手柄开关和复位开关等组成，它主要通过操作升降手柄和单点控制按钮来控制升降系统手动升降。压力传感器由液压开关组成，它位于升降车的四角A、B、C、D四个支撑点，分别用于测试ABCD各点的最大压力和最小压力，并将所得开关信号送到控制单元。

本发明的有益效果是：利用西门子S7-300型号的可编程控制器，设计了升降车升降系统，并实现了自动实时监控、计算和储存功能。

附图说明

图1是控制系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明，使本发明的上述及其它目的、特征和优势将更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分。并未刻意按比例绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。

如图1所示，控制系统对车辆升降的各种信号进行检测、判断、输出相关控制信号；高度传感器由电位器组成，作用是测ABCD四点的升降高度，它将高度信号转换为模拟电信号送入CPU；控制面板包括ABCD四点单独升降控制手柄开关、平衡升降控制手柄开关和复位开关等；显示器由若干个数码显示器组成，可通过附设的功能切换开关来设置和显示各种相关信息；压力传感器由液压开关组成，用于测试ABCD各点的最大压力和最小压力，所得开关信号送到CPU；升降比例阀接受CPU来的控制信号，分别通过ABCD四个升降油缸完成各点的上升/下降。主控单元采用了西门子公司生产的S7-300可编程控制器系统，它由CPU模块、电源模块、输入模块、输出模块和编成模块组成，主要用于控制车辆平台的自动升降以及显示车辆负荷状态。放大器放大单元的功能是将主控单元输出的开关量信号隔离后进行功率放大，以便能驱动升降电磁阀。放大单元中的每一路输入输出均设置了LED状态指示，为故障判断提供了方便。操作面板，操作面板由位于升降车的四角A、B、C、D四个支撑点的单独升降控制手柄开关、平衡升降控制手柄开关和复位开关等组成，它主要通过操作升降手柄和单点控制按钮来控制升降系统手动升降。