[发明专利]门开闭装置

权利要求书

1.一种门开闭装置，其具有：

门开闭驱动部，所述门开闭驱动部可相对车体开闭门；

第1检测单元及第2检测单元，所述第1检测单元及第2检测单元检测所述门周围的被检测物；以及

控制单元，所述控制单元基于所述第1检测单元与所述第2检测单元的检测结果，通过所述门开闭驱动部对所述门进行开闭控制，

所述第1检测单元具有能够检测所述被检测物的第1检测范围，同时，所述第2检测单元具有能够检测所述被检测物的第2检测范围，使所述第1检测范围的一部分与所述第2检测范围的一部分重叠从而设定1个操作区，

所述控制单元构成为仅在于所述操作区内检测到所述被检测物的设定动作的情况下，根据所述第1检测单元及所述第2检测单元中至少一方的检测结果，对所述门进行开闭控制，

所述第1检测单元与所述第2检测单元分别具有发送无线信号的发送部，与接收所述无线信号碰到所述被检测物而反射的反射信号的接收部，

所述操作区具有2个以上的操作检测区域，

所述控制单元具有判断部，所述判断部基于所述接收部接收到的所述反射信号，判断所述被检测物存在于所述2个以上的操作检测区域中的哪个操作检测区域内。

2.如权利要求1所述的门开闭装置，其中，

所述门开闭装置具有核对单元，所述核对单元通过无线通信进行电子钥匙的钥匙认证，

包含所述操作区的所述第1检测范围及所述第2检测范围的整个区域为通过所述第1检测单元或所述第2检测单元对所述被检测物进行检测，从而通过所述核对单元开始钥匙认证的接近域。

3.如权利要求1或2所述的门开闭装置，其中，所述操作检测区域根据离所述第1检测单元及所述第2检测单元的距离而设定。

4.如权利要求1或2所述的门开闭装置，其中，

作为所述操作检测区域，设定有通过所述第1检测单元或第2检测单元检测所述被检测物接近所述车体，从而开始指定的控制的触发区域，

并设有：

光显示单元，所述光显示单元以向所述触发区域引导的方式进行光学性显示；以及

显示控制部，如果通过所述第1检测单元或所述第2检测单元检测到在所述操作区内存在所述被检测物，则所述显示控制部控制所述光显示单元。

5.如权利要求4所述的门开闭装置，其中，

所述控制单元具有收发模式切换部，所述收发模式切换部在第1收发模式与第2收发模式之间切换收发功能，所述第1收发模式为在所述第1检测单元及所述第2检测单元中驱动双方的所述发送部及所述接收部；所述第2收发模式为在所述第1检测单元及所述第2检测单元中对一方仅驱动所述发送部而对另一方仅驱动所述接收部。

6.如权利要求5所述的门开闭装置，其中，

所述收发模式切换部在所述第2收发模式中交替切换所述第1检测单元及所述第2检测单元的收发功能，

所述判断部通过所述第1检测单元的所述接收部及所述第2检测单元的所述接收部分别检测所述反射信号，而判断所述被检测物存在于所述操作区内。

7.如权利要求5所述的门开闭装置，其中，所述控制单元在检测所述触发区域的所述被检测物时，通过所述收发模式切换部切换至所述第2收发模式。

8.如权利要求4所述的门开闭装置，其中，

作为所述操作检测区域，在比所述触发区域离所述车体更远的位置设定有启动区域，

如果在所述启动区域与所述触发区域内以指定的顺序检测到所述被检测物，则所述控制单元通过所述门开闭驱动部对所述门进行开闭控制。

9.如权利要求8所述的门开闭装置，其中，

所述控制单元在所述门关闭的状态下，在所述被检测物从所述启动区域移动至所述触发区域后，如果检测到所述被检测物从所述触发区域移动到所述启动区域，则通过所述门开闭驱动部对所述门进行打开控制。