[发明专利]一种手势图像的识别方法及系统有效
申请号: | 201610919827.1 | 申请日: | 2016-10-21 |
公开(公告)号: | CN106599771B | 公开(公告)日: | 2019-11-22 |
发明(设计)人: | 恽为民;夏晓斌;庞作伟 | 申请(专利权)人: | 上海未来伙伴机器人有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/38;G06K9/34;G06K9/62 |
代理公司: | 11332 北京品源专利代理有限公司 | 代理人: | 邓猛烈;潘登<国际申请>=<国际公布>= |
地址: | 200233 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 手势 图像 识别 方法 系统 | ||
1.一种手势图像的识别方法,其特征在于,包括:
获取一手势图像,并对所述手势图像做分析处理以获得与所述手势图像相匹配的手势图像直方图;
根据所述手势图像直方图计算形成一分割阈值;
根据所述分割阈值分割所述手势图像以形成一待判断图像;
按照预定计算方法识别所述待判断图像并形成一判断结果输出,其中所述判断结果包括第一判断结果、第二判断结果、第三判断结果;所述预定计算方法包括第一算法,其中按照预定的计算方法识别所述待判断图像并形成所述判断结果输出,包括:
获取所述待判断图像的轮廓周长、待判断图像的手掌宽度;
预设有第一阈值范围;
根据所述轮廓周长、所述手掌宽度结合所述第一算法计算形成第一计算结果;
其中,所述第一算法为
K=L/W;
K为所述第一计算结果;L为所述轮廓周长;W为所述手掌宽度;
判断所述第一计算结果是否匹配第一区间;于所述第一计算结果匹配所述第一区间的状态下输出所述第一判断结果。
2.根据权利要求1所述的手势图像的识别方法,其特征在于,获取所述手势图像,并对所述手势图像做分析处理以获得所述手势图像直方图包括:
获取所述手势图像;
对所述手势图像分割提取手部图像,二值化获得二值化手部图像;
根据所述二值化手部图像形成所述手势图像直方图。
3.根据权利要求1所述的手势图像的识别方法,其特征在于,还包括第二区间、第三区间;
于所述第一计算结果不匹配第一区间状态下;继续判断所述第一计算结果是否匹配所述第二区间、或所述第三区间,
于所述第一计算结果匹配所述第二区间的状态下输出所述第二判断结果;
于所述第一计算结果匹配所述第三区间的状态下输出所述第三判断结果。
4.根据权利要求1所述的手势图像的识别方法,其特征在于,还包括:还包括第四区间;所述计算方法包括第二算法,
于所述第一计算结果不匹配所述第一阈值的状态下;获取所述待判断图像的像素总和、待判断图像的轮廓长度;
根据待判断图像的像素总和、待判断图像的轮廓长度结合所述第二算法形成第二计算结果;
判断所述第二计算结果是否匹配所述第四区间;
于所述第二计算结果匹配所述第四区间的状态下输出第二判断结果;
于所述第二计算结果不匹配所述第四区间的状态下输出第三判断结果;
其中,所述第二算法为:
K’=Sp/h
K’,为所述第二计算结果;Sp,为所述像素总和;h,为所述轮廓长度。
5.一种手势图像的识别系统,其特征在于,包括:
采集单元,获取一手势图像,
处理单元,对所述手势图像,对手势图像图像分割提取手部图像,再二值化处理获得二值化手部图像,做分析处理以获得与所述二值化手部图像相匹配的手势图像直方图;
计算单元,根据所述手势图像直方图计算形成一分割阈值;
分割单元,根据所述分割阈值分割所述手势图像、轮廓提取以形成一待判断图像;
判断单元,按照预定计算方法识别所述待判断图像并形成一判断结果输出,其中,所述计算方法包括第一算法,所述判断单元包括:
第一数据获取装置,获取所述待判断图像的轮廓周长、待判断图像的手掌宽度;
判断装置,根据所述轮廓周长、所述手掌宽度结合所述计算方法判断所述待判断图像并形成所述判断结果;所述判断装置预设有第一区间,所述判断结果包括第一判断结果、第二判断结果、第三判断结果;所述计算方法包括第一算法,所述判断装置还包括,
第一计算装置,根据所述轮廓周长、所述手掌宽度结合所述第一算法计算形成第一计算结果;
其中,所述第一算法为
K=L/W;
K,为所述第一计算结果;L,为所述轮廓周长;W,为所述手掌宽度;
第一判断器,判断所述第一计算结果是否匹配第一区间;于所述第一计算结果匹配所述第一区间的状态下输出所述第一判断结果。
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