[发明专利]一种汽车电子差速锁止系统及其工作方法

权利要求书

1.一种汽车电子差速锁止系统，包括汽车制动系统，其特征在于：还包括控制器（7）和四个电磁阀，四个电磁阀分别接在四个制动轮缸的油路上，每个电磁阀只有开、关两个状态且由控制器（7）控制。

2.根据权利要求1所述汽车电子差速锁止系统，其特征在于：控制器（7）上设置有按钮开关（71）、指示灯（72）和三根信号线；三根信号线分别接受ABS模块（9）所检测的两个驱动轮轮速信号和一个制动踏板（5）的开关信号。

3.根据权利要求1或2所述汽车电子差速锁止系统，其特征在于：汽车制动系统包括差速器（1）、制动主油缸（2）、储液罐（3）、助力器（4）、所述制动踏板（5）、所述ABS模块（9）以及四个轮胎和与各个轮胎相对应的卡钳。

4.根据权利要求3所述汽车电子差速锁止系统，其特征在于：差速器（1）包括行星齿轮（11）、行星齿轮轴（12）、右半轴齿轮（13）、左半轴齿轮（14）和差速器壳（15）。

5.一种汽车电子差速锁止系统的工作方法，其特征在于：正常工况时，驾驶员不启动控制器（7），所有电磁阀均处于开的状态，制动时，驾驶员踩下制动踏板（5），踏板力经过助力器（4）的放大推动制动主油缸（2）产生液压，液压经过ABS模块（9）独立的传递到了四个制动轮缸，直接驱动卡钳进行制动；

当对开路面一侧是冰面等低附路面（102）、一侧是沥青等高附路面（101）时，尤其是坡道上，在冰面一侧的驱动轮将会空转而打滑，在沥青等高附路面（101）上的驱动轮也无法产生足够的驱动力矩，在这种情况下，驾驶员先按下控制器（7）上的按钮开关（71），控制器（7）接受ABS模块（9）中的驱动轮速信号，通过对比两个驱动轮的转速差异，一侧驱动轮有转速而另一侧驱动轮转速为零，判断出一侧驱动轮打滑，控制器（7）关闭所有非驱动轮制动油路上的电磁阀，关闭不打滑的驱动轮制动油路上的电磁阀，保持打滑驱动轮制动油路上的电磁阀开启，并点亮控制器（7）上的指示灯（72）；同时，驾驶员右脚踩油门，左脚慢慢踩制动踏板（5），此时制动主油缸（2）所产生的液压经过ABS模块（9）只能驱动打滑驱动轮卡钳产生制动力，当打滑驱动轮上卡钳提供的摩擦力矩越大，传递到另一驱动轮上的力矩也越大，通过不断的加大施加在打滑驱动轮卡钳上的制动力来获得另一驱动轮上驱动力矩，当另一驱动轮上的驱动力矩足够克服车辆本身的启动阻力，车辆启动；驾驶员松开制动踏板（5），制动踏板（5）开关断开，此时控制器（7）接受到断开信号并判断出不再需要锁止，控制器（7）将所有关闭的电磁阀全部打开，车辆恢复到正常运行状态，控制器（7）上的指示灯（72）关闭。