[发明专利]适于基于脚踏板的车辆的制动和定中机构

权利要求书

1.一种适于基于脚踏板的车辆的制动机构，其特征在于，所述基于脚踏板的车辆具有带有前端和后端的脚踏板，以及与脚踏板相关联地定位的多个轮，所述多个轮包括靠近前端的至少一个前轮和靠近后端的至少一个后轮，其中至少一个后轮中的至少一个是制动轮，该制动轮可枢转地连接到脚踏板，以便围绕后部旋转轴线通过角度位置范围进行旋转运动，所述制动机构包括：

联接到脚踏板后端的制动构件；

其中制动构件配置成在制动位置和非制动位置之间运动；

其中在所述制动位置，制动构件被朝向制动轮压下，并将制动表面驱动到摩擦接合位置，在该摩擦接合位置，制动表面摩擦地接合制动轮以便降低基于脚踏板的车辆的速度，而不管制动轮在所述范围内的角度位置如何；以及

其中在所述非制动位置，制动构件允许制动表面远离制动轮运动。

2.根据权利要求1所述的制动机构，其特征在于，所述制动表面位于所述制动构件上。

3.根据权利要求1所述的制动机构，其特征在于，所述制动构件具有第一对准表面，以及所述制动轮具有与其相关联的第二对准表面，所述第二对准表面在所述制动构件朝向所述制动位置移动期间由所述第一对准表面接合，以便沿相对于所述脚踏板的纵向轴线的选定方向对准所述制动轮。

4.根据权利要求3所述的制动机构，其特征在于，所述选定方向沿着所述脚踏板的纵向轴线。

5.根据权利要求1所述的制动机构，其特征在于，所述制动轮包括在制动轮组合件中，所述制动轮组合件还包括：

后部销，所述后部销具有当所述基于脚踏板的车辆直立时相对于垂直轴线成锐角的后部销纵向轴线；

可枢转地联接到所述后部销的后轮支撑件，其中至少一个制动轮可旋转地联接到所述后轮支撑件；

其中所述后部销纵向轴线是所述后部旋转轴线；

其中所述后轮支撑件和所述制动轮配置成围绕所述后部旋转轴线一起枢转；

其中，当将横向偏移负载施加到所述脚踏板时，所述脚踏板和所述后部销围绕所述脚踏板的纵向轴线枢转，进而使得所述后轮支撑件和所述制动轮围绕后部销枢转以使基于脚踏板的车辆转向。

6.根据权利要求5所述的制动机构，其特征在于，所述制动构件具有第一对准表面，并且所述后轮支撑件在其上具有第二对准表面，所述第二对准表面在所述制动构件朝向所述制动位置运动期间由所述第一对准表面接合，以便沿相对于所述脚踏板的纵向轴线的选定方向对准所述制动轮。

7.根据权利要求1所述的制动机构，其特征在于，所述制动构件是主制动构件，并且其中所述制动机构还包括副制动构件，所述副制动构件连接成用于与所述制动轮一起围绕所述后部旋转轴线枢转运动，并且其中制动表面位于副制动构件上，其中主制动构件从非制动位置到制动位置的运动驱动副制动构件从非制动位置到制动位置的运动，在副制动构件的该制动位置，制动表面被驱动到摩擦接合位置。

8.根据权利要求7所述的制动机构，其特征在于，所述主制动构件具有第一对准表面，并且所述制动轮具有与其相关联的第二对准表面，所述第二对准表面在所述主制动构件朝向所述制动位置运动期间由所述第一对准表面接合，以便沿相对于所述脚踏板的纵向轴线的选定方向对准所述制动轮。

9.根据权利要求7所述的制动机构，其特征在于，所述制动轮支撑在后轮支撑件上，以及所述副制动构件可移动地联接到所述后轮支撑件。

10.根据权利要求1所述的制动机构，其特征在于，所述制动构件以悬臂方式联接到所述脚踏板的后端，并且能够通过活动铰链在制动位置和非制动位置之间弹性地运动。

11.根据权利要求5所述的制动机构，其特征在于，还包括从所述脚踏板向上延伸的把手支撑构件和位于所述把手支撑构件上的把手，其中所述把手能够横向运动以便将围绕脚踏板的纵向轴线的转矩施加到所述脚踏板上，以使得脚踏板和后部销围绕脚踏板的纵向轴线枢转，进而使得后轮支撑件和制动轮围绕后部销枢转以便使基于脚踏板的车辆转向。

12.根据权利要求3所述的制动机构，其特征在于，所述第二对准表面位于所述制动轮上。