[发明专利]利用多普勒超声的三维图像重建

权利要求书

1.一种对解剖结构成像的方法，包含：

获取该解剖结构的多个超声图像，至少其中一个所述图像包含多普勒信息；

利用该多普勒信息生成该解剖结构中的一个或多个轮廓，其中所述一个或多个轮廓表示一个或多个特征，所述一个或多个特征显示所述解剖结构中的移动；以及

利用该一个或多个轮廓从所述多个超声图像中重建该解剖结构的三维图像，

其中生成一个或多个轮廓包含确定解剖结构中具有大于或等于第一值的移动速率的第一区域和解剖结构中具有小于所述第一值的移动速率的第二区域之间的边界以便清楚地描绘显示所述解剖结构中的移动的特征的边界。

2.根据权利要求1所述的方法，其中第一值是0.08 m/s。

3.根据权利要求1所述的方法，其中该解剖结构包含心脏。

4.根据权利要求3所述的方法，其中三维图像包含该解剖结构的三维表面模型。

5.根据权利要求1所述的方法，其中获取所述多个超声图像包含移动产生超声图像的超声传感器从而使得所述超声传感器的移动速度小于预定的阈值速度。

6.根据权利要求1所述的方法，其中获取所述多个超声图像包含确定产生超声图像的超声传感器的移动速度，并响应于该移动速度校正所述多普勒信息。

7.根据权利要求1所述的方法，其中三维图像包含该解剖结构的三维骨骼模型。

8.根据权利要求1所述的方法，其中三维图像包含该解剖结构的三维表面模型。

9.根据权利要求8所述的方法，进一步包含将电解剖图覆盖到所述三维表面模型上。

10.根据权利要求8所述的方法，进一步包含将从磁共振成像(MRI)系统，计算机断层摄影(CT)系统和X射线成像系统中的一个或多个引入的信息覆盖到所述三维表面模型上。

11.一种对解剖结构成像的系统，包含：

探针，包含超声传感器，其被配置成获取该解剖结构的多个超声图像，至少其中一个所述图像包含多普勒信息；以及

耦合到所述超声传感器的处理器，其被配置成利用所述多普勒信息生成该解剖结构中的一个或多个轮廓，并利用该一个或多个轮廓从所述多个超声图像中重建该解剖结构的三维图像，其中所述一个或多个轮廓表示一个或多个特征，所述一个或多个特征显示所述解剖结构中的移动，

其中生成一个或多个轮廓包含确定解剖结构中具有大于或等于第一值的移动速率的第一区域和解剖结构中具有小于所述第一值的移动速率的第二区域之间的边界以便清楚地描绘显示所述解剖结构中的移动的特征的边界。

12.一种对解剖结构成像的装置，包括：

用于获取该解剖结构的多个超声图像的部件，其中至少其中一个所述图像包含多普勒信息，

用于利用该多普勒信息生成该解剖结构中的一个或多个轮廓的部件，其中所述一个或多个轮廓表示一个或多个特征，所述一个或多个特征显示所述解剖结构中的移动，以及

用于利用该一个或多个轮廓从所述多个超声图像中重建该解剖结构的三维图像的部件，

其中生成一个或多个轮廓包含确定解剖结构中具有大于或等于第一值的移动速率的第一区域和解剖结构中具有小于所述第一值的移动速率的第二区域之间的边界以便清楚地描绘显示所述解剖结构中的移动的特征的边界。