[发明专利]图像处理方法和图像处理装置

权利要求书

1.一种图像处理方法，包括：

将第一图像和第二图像分别投影到第一半球投影模型和第二半球投影模型上，所述第一半球投影模型和所述第二半球投影模型构成一个球体；

确定所述第一半球投影模型和所述第二半球投影模型上的待缝合面的集合；

基于所述待缝合面的集合，通过将所述第一半球投影模型和所述第二半球投影模型在特定位置处缝合来生成定制化投影模型；以及

将所述第一图像和所述第二图像投影到所述定制化投影模型上，以生成第三图像，

其中所述第一图像和所述第二图像为从同一位置沿相反成像方向捕获的鱼眼图像。

2.如权利要求1所述的图像处理方法，其中所述将第一图像和第二图像分别投影到第一半球投影模型和第二半球投影模型上包括：

分别基于所述第一图像和所述第二图像，生成第一纹理贴图和第二纹理贴图；以及

将所述第一纹理贴图和所述第二纹理贴图分别投影到所述第一半球投影模型和所述第二半球投影模型上。

3.如权利要求2所述的图像处理方法，其中所述确定所述第一半球投影模型和所述第二半球投影模型上的待缝合面的集合包括：

沿着第一方向，从投影的所述第一纹理贴图和所述第二纹理贴图提取特征点；

沿着与所述第一方向正交的第二方向，确定与从所述第一纹理贴图确定的第一特征点相匹配的从所述第二纹理贴图确定的第二特征点，所述第一特征点和所述第二特征点为一对匹配的特征点对；以及

记录所有匹配的特征点对所在的面片作为待缝合面片对的集合。

4.如权利要求3所述的图像处理方法，其中所述生成定制化投影模型还包括：

将每个所述待缝合面片对的顶点的球面距离缩减为0，以生成所述定制化投影模型；以及

为所述定制化投影模型中的每个面片设置标记。

5.如权利要求4所述的图像处理方法，其中所述将所述第一图像和所述第二图像投影到所述定制化投影模型上，以生成第三图像包括：

将所述第一纹理贴图和所述第二纹理贴图投影到所述定制化投影模型上；以及

基于所述标记，对所述第一纹理贴图和所述第二纹理贴图的每个面片执行处理，以生成所述第三图像。

6.一种图像处理装置，包括：

投影单元，用于将第一图像和第二图像分别投影到第一半球投影模型和第二半球投影模型上，所述第一半球投影模型和所述第二半球投影模型构成一个球体；

待缝合面确定单元，用于确定所述第一半球投影模型和所述第二半球投影模型上的待缝合面的集合；以及

定制化投影模型生成单元，用于基于所述待缝合面的集合，通过将所述第一半球投影模型和所述第二半球投影模型在特定位置处缝合来生成定制化投影模型；

其中，所述投影单元将所述第一图像和所述第二图像投影到所述定制化投影模型上，以生成第三图像，所述第一图像和所述第二图像为从同一位置沿相反成像方向捕获的鱼眼图像。

7.如权利要求6所述的图像处理装置，其中所述投影单元分别基于所述第一图像和所述第二图像，生成第一纹理贴图和第二纹理贴图，并且将所述第一纹理贴图和所述第二纹理贴图分别投影到所述第一半球投影模型和所述第二半球投影模型上。

8.如权利要求7所述的图像处理装置，其中所述待缝合面确定单元沿着第一方向，从投影的所述第一纹理贴图和所述第二纹理贴图提取特征点；沿着与所述第一方向正交的第二方向，确定与从所述第一纹理贴图确定的第一特征点相匹配的从所述第二纹理贴图确定的第二特征点，所述第一特征点和所述第二特征点为一对匹配的特征点对；并且记录所有匹配的特征点对所在的面片作为待缝合面片对的集合。

9.如权利要求8所述的图像处理装置，其中所述定制化投影模型生成单元将每个所述待缝合面片对的顶点的球面距离缩减为0，以生成所述定制化投影模型；并且为所述定制化投影模型中的每个面片设置标记。

10.如权利要求9所述的图像处理装置，其中所述投影单元将所述第一纹理贴图和所述第二纹理贴图投影到所述定制化投影模型上；以及基于所述标记，对所述第一纹理贴图和所述第二纹理贴图的每个面片执行处理，以生成所述第三图像。