[发明专利]激光焊接辅助系统

说明书

技术领域

本发明属于激光加工技术领域，具体涉及一种激光焊接辅助系统。

背景技术

激光焊接是一种新型的焊接方式，主要针对薄壁材料、精密零件的焊接，可实现点焊、对接焊、叠焊、密封焊等，具有深宽比高，焊缝宽度小，热影响区小、变形小，焊接速度快，焊缝平整、美观，焊后无需处理或只需简单处理，焊缝质量高，无气孔，可精确控制，聚焦光点小，定位精度高，易实现自动化等优点。

传统的激光焊接加工采用人工方式将待焊接工件放置在焊接工作台上，然后手持待焊接的工件并进行简单地定位，再使用焊接设备进行焊接加工，整个工艺自动化程度低，不仅造成生产加工效率低、工人劳动强度大、费时费力的问题，而且焊接工作台不能对待焊接的工件进行可靠地定位，使焊接质量不稳定，废品率居高不下。解决以上问题成为当务之急。

发明内容

为解决以上技术问题，本发明提供一种激光焊接辅助系统，结构新颖，自动化程度高，能够精确、可靠地定位待焊接的工件，有效提高了焊接质量，大幅提高了激光焊接加工效率。

为实现上述目的，本发明技术方案如下：

一种激光焊接辅助系统，其要点在于：包括工作平台，在该工作平台上设有至少一个焊接压紧台，每个所述焊接压紧台各配有至少两个储料装置，每个所述储料装置各配有一个机械臂组件，该机械臂组件用于将储料装置内的待焊接工件抓取到焊接压紧台上。

采用以上结构，通过机械臂组件将储料装置内的待焊接工件抓取至焊接压紧台，并通过焊接压紧台将待焊接工件进行压紧、定位，整套系统结构新颖，大大提高了激光焊接加工的自动化程度，减小了工人的劳动强度，提高了激光焊接加工效率，并有效提高了焊接质量，保证了成品质量的稳定性，大幅降低了废品发生率，从而降低了生产成本，具有极高的实用性。

作为优选：所述焊接压紧台包括焊接台本体和压紧机构，该压紧机构包括设置在所述工作平台下部的第一伸缩气缸，该第一伸缩气缸的第一活塞杆穿过所述工作平台后连接有气动压块，该气动压块具有向外水平延伸的压板，该压板位于所述焊接台本体的正上方，在所述压板上设有至少一条上下贯穿的焊接槽，该焊接槽的延伸方向与所述压板的延伸方向一致。采用以上结构，可快速的将待焊接件在焊接台上进行压紧，使两者的焊接部位贴合，气缸控制压板准确的压住待焊接件的两个焊接贴合部位，确保两个焊接件之间不会发生相对移动，提高了焊接成品的焊接质量。

作为优选：在所述气动压块和压板的连接处设有用于喷射保护气体的喷气口，该喷气口的喷射方向与所述压板的延伸方向一致。采用以上结构，保护气体可保护聚焦透镜免受金属蒸气污染和液体熔滴的溅射，并可使工件在焊接过程中免受氧化，同时驱散高功率激光焊接产生的等离子屏蔽。

作为优选：在所述焊接台本体上设置有用于定位待焊接工件的定位销和限位块，在该焊接台本体上设置有用于定位所述压板的卡座，该卡座位于所述压板外端的正下方，所述卡座开口处的底部宽度与所述压板外端的宽度相同。采用以上结构，保证了焊接件两焊接部位贴合精准，大大提高了焊接成品的焊接质量。

作为优选：所述储料装置包括底座，在该底座上设有可转动的旋转储料机构，该旋转储料机构包括转动盘、用于驱动该转动盘转动的旋转气缸以及设置在所述转动盘上的至少两个上部开口的储料盒，在每个储料盒内设置有可升降的物料托盘，在所述底座上设有用于驱动该物料托盘升降的升降机构。采用以上结构，其中一个储料盒通过物料托盘向焊接压紧台送料，同时工人可向其它的储料盒补充物料，当送料的储料盒内没有物料时，转动盘转动，将填装满物料的储料盒转至预备工位向焊接压紧台送料，工人继续向空的储料盒补充物料，大大缩短了整个激光焊接系统因填料造成停机的时间，降低了工人的劳动强度，提高了激光焊接加工的效率。

作为优选：所述升降机构包括设置在所述底座上的双导杆丝杆组以及驱动该双导杆丝杆组的步进电机；所述双导杆丝杆组包括升降块、设置在所述底座上的外框架以及均设置在该外框架上的丝杆和两根导杆，两根所述导杆位于丝杆的两侧，且三者相互平行，所述升降块在所述丝杆的驱动下可沿两根导杆升降，在该升降块上设有可带动所述物料托盘升降的举升块。采用以上结构，通过步进电机带动双导杆丝杆组中丝杆的转动，可准确控制物料托盘升降的高度。

作为优选：在所述步进电机的输出轴上套设有第一皮带轮，在所述丝杆上套设有第二皮带轮，该第二皮带轮和所述第一皮带轮之间通过皮带连接。采用以上结构，通过步进电机和皮带皮带轮传动机构可准确控制丝杆的转动，实现对升降块升降距离的准确控制，进而实现对举升块升降距离的准确控制，实现自动送料。