[发明专利]一种飞行器低空飞行高度测量方法及装置

说明书

本发明实施例提供了一种飞行器低空飞行高度测量方法及装置，所述方法包括：发射信号；接收所述发射信号的回波信号，对所述回波信号进行信号处理，得到回波处理信号；根据所述回波处理信号获取第一峰值采样点和第二峰值采样点，并根据所述第一峰值采样点的横坐标和所述第二峰值采样点的横坐标计算出第一高度距离和第二高度距离。所述装置用于执行上述方法。本发明实施例提供的飞行器低空飞行高度测量方法及装置，根据第一峰值采样点的横坐标计算出飞行器距离植物顶端的高度，并根据第二峰值采样点的横坐标计算出飞行器距离地面的高度作为参考，提高了飞行器低空飞行时飞行高度测量的准确性。

技术领域

本发明实施例涉及飞行高度测量技术领域，具体涉及一种飞行器低空飞行高度测量方法及装置。

背景技术

当飞行器在空中飞行时，通常需要测量飞行器距离地面的距离，尤其当飞行器贴近地面飞行时，若地面存在草本植物，为了安全飞行，需要较为准确的测量飞行器与植物的距离如：使用无人机在农田林地中工作时，就需要较为准确的测量无人机与植物的距离。

现有技术中，飞行器飞行高度测量一般采用气压测高方法，其原理为：测量飞行器当前位置气压与起飞地面位置的气压之差，根据计算得出的气压差计算出飞行器当前位置的高度。这种测量方法实现简单、成本较低，但在低空测量时误差较大，不能准确的测量出飞行器与植物之间的距离。

因此，如何提出一种方法，能够提高飞行器低空飞行时飞行高度测量的准确性，成为亟待解决的问题。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明实施例提供一种飞行器低空飞行高度测量方法。

一方面本发明实施例提供一种飞行器低空飞行高度测量方法，包括：

发射信号；

接收所述发射信号的回波信号，对所述回波信号进行信号处理，得到回波处理信号；

根据所述回波处理信号获取第一峰值采样点和第二峰值采样点，并根据所述第一峰值采样点的横坐标和所述第二峰值采样点的横坐标计算出第一高度距离和第二高度距离。

另一方面本发明实施例提供一种飞行器低空飞行高度测量装置，包括：

信号发射单元，用于发射信号；

信号处理单元，用于接收所述发射信号的回波信号，对所述回波信号进行信号处理，得到回波处理信号；

飞行高度测量单元，用于根据所述回波处理信号获取第一峰值采样点和第二峰值采样点，并根据所述第一峰值采样点的横坐标和所述第二峰值采样点的横坐标计算出第一高度距离和第二高度距离。

本发明实施例提供的飞行器低空飞行高度测量方法及装置，通过使用冲击雷达发射信号，并由接收机接收发射信号的回波信号，对回波信号进行处理后，找出回波处理信号中的第一峰值采样点和第二峰值采样点。根据第一峰值采样点的横坐标计算出飞行器距离植物顶端的高度，并根据第二峰值采样点的横坐标计算出飞行器距离地面的高度作为参考，提高了飞行器低空飞行时飞行高度测量的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中飞行器低空飞行高度测量方法的流程示意图；

图2为本发明实施例中冲击雷达发射的波形示意图；

图3为本发明实施例中的原始回波信号波形图；

图4为本发明实施例中均值去噪信号处理后的波形图；