[发明专利]电动机的永磁体转子

说明书

提供一种电动机的永磁体转子。该永磁体转子具备多个磁体和多个突出部，所述多个磁体沿着圆筒状的芯的周向依次配置于芯的外周面，所述多个突出部分别配置于相邻的磁体之间。而且，以使空间在芯的径向上的高度随着从突出部的基部去向覆盖部的顶端而缩小的方式形成有覆盖部。

技术领域

本发明涉及一种同步电动机的永磁体转子(以下简称为转子。)。

背景技术

作为同步电动机的转子，一般使用径向型转子和表面磁体型转子中的某一个。径向型转子是将形成轭的转子芯和永磁体沿圆周方向交替地依次配置而成的。另一方面，表面磁体型转子是将多个永磁体沿圆周方向依次粘贴于圆筒形的转子芯的外周面而成的。

伴随转子的旋转的离心力以及配置于转子周围的定子的磁场所引起的磁吸引力向转子的径向外侧作用于如前所述的转子的永磁体。因而，特别是在表面磁体型转子中，需要将永磁体固定，使得即使如前所述的离心力和磁吸引力长时间地作用于永磁体，永磁体也不会从转子芯的外周面剥落。

因此，在表面磁体型转子中，以往以来提出了如图6～图8所示的永磁体的固定方法。图6～图8是分别放大表示以往的方法1～3所涉及的转子的一部分的截面构造的图。特别是，这些图是从沿着转子的旋转轴的方向观察永磁体相对于转子芯的固定构造的图。

在图6所示的以往的方法1中，利用树脂或粘接剂102将多个永磁体101分别粘接和固定于转子芯103的外周面。

在图7所示的以往的方法2中，将多个永磁体101分别依次配置于转子芯103的外周面，并且将玻璃布等绝缘带104卷绕在转子芯103的外周。由此，将各永磁体101夹在转子芯103与绝缘带104之间来进行固定。

在图8所示的以往的方法3中，将永磁体101的两侧面形成为锥状，在转子芯103的外周面依次设置与永磁体101的两侧面紧密接合地卡合的倒锥状的多个卡合部105，由此使用楔效果来固定各永磁体101。

另外，具备如前所述的转子的同步电动机经常用于机床的进给轴等。电动机的旋转的顺畅度对机床的加工精度影响大，因此要求以使电动机的齿槽力更小的方式设计转子。

为了在表面磁体型转子中降低前述的齿槽力，需要使与定子的内周面相向的永磁体的表面形成适当的曲面。

一般来说，在如前所述那样设计的永磁体的情况下，如日本特开平09-205747号公报、日本再公表2006-008964号公报以及日本特开2015-122842号公报等所公开的那样，永磁体的厚度尺寸随着从永磁体在转子芯的周向上的中央部去向永磁体在转子芯的周向上的端部而变小(图6～图8中未示出。)。

并且，在日本特开平09-205747号公报、日本再公表2006-008964号公报以及日本特开2015-122842号公报等中，公开了多个突出部，所述多个突出部以将各永磁体夹在中间的方式进行配置，从转子芯向转子芯的径向外侧突出(图6～图8中未示出。)。而且，该突出部具有与永磁体在转子芯的周向上的端部紧密卡合的形状，以避免永磁体从转子芯剥落。

然而，在如前所述那样使永磁体的厚度尺寸随着从永磁体在转子芯的周向上的中央部去向永磁体在转子芯的周向上的端部而变小的情况下，越接近永磁体的端部，则磁导系数和减磁耐受量越小。其结果，产生以下问题：即使在同一减磁场沿转子芯的周向加载于永磁体的情况下，永磁体的端部也比永磁体的中央部更容易减磁。

另外，当如前所述那样使突出部为与永磁体的端部紧密卡合的形状时，该永磁体的端部的磁导系数和减磁耐受量会极端增大，因此难以降低齿槽力。

根据以上，关于表面磁体型转子，期望的是均衡地实现齿槽力的降低以及磁体端部的减磁耐受量的减少的抑制。

发明内容

本发明提供一种能够均衡地实现齿槽力的降低以及磁体端部处的减磁耐受量的减少的抑制的电动机的永磁体转子。