[发明专利]三相无刷直流电机中霍尔传感器的自动定位装置及方法

权利要求书

1.一种三相无刷直流电机中霍尔传感器的自动定位方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤一、将霍尔板(8)装入待测电机(3)中的霍尔板安装平面中的任意一个位置，将此初始安装位标记为S1；

步骤二、将待测电机(3)的三相输出端接入数据采集模块(2)的A、B、C三个接线端子，接线顺序任意；计算机(1)通过数据采集模块(2)采集待测电机(3)输出的三相反电动势；霍尔板(8)接入霍尔电源(4)后将其三路输出信号依次接入数据采集模块(2)的HA、HB、HC的三个接线端子；计算机通过数据采集模块(2)采集霍尔板(8)的三路输出信号HA、HB以及HC；

步骤三、运行系统软件，然后将待测电机(3)轴伸端向逆时针方向旋转；软件系统会通过计算机(1)和数据采集模块(2)采集电机所产生的三相反电势及三路霍尔信号；对这六路信号进行分析和处理，确定待测电机(3)的三个接线端的相位关系以及与这三相相对应的三路霍尔信号HA，HB及HC；得出待测电机(3)的三个线反电势，eAC，eBA以及eCB；其中eAC由所采集到的A相反电势减去所采集到的C相反电势得到，其中eBA由所采集到的B相反电势减去所采集到的A相反电势得到，其中eCB由所采集到的C相反电势减去所采集到的B相反电势得到；

步骤四、确定定位原则：

在正确安装位置时，

霍尔信号HA的上升沿与eAC线反电势的正向过零点重合；

霍尔信号HB的上升沿与eBA线反电势的正向过零点重合；

霍尔信号HC的上升沿与eCB线反电势的正向过零点重合；

步骤五、根据步骤四的定位原则，如果霍尔板(8)的安装位置与正确的安装位置存在偏差，设其偏差角度为θ，则霍尔信号的上跳变沿与该霍尔信号所对应相序的过零点之间则必然存在偏差△1，通过△1求得并显示θ；

步骤六：将霍尔板从初始安装位S1按照θ角度进行旋转，然后再进行安装即可正确安装霍尔板(8)。

2.根据权利要求1所述的一种三相无刷直流电机中霍尔传感器的自动定位方法，其特征在于：所述步骤五的计算方法为：偏差值θ和△1是线性对应的，其对应关系为△1＝θ×P，其中P为待测电机的极对数，通过对数据采集模块(2)所采集的6路信号进行分析和处理先求得△1，然后通过以上关系求出当前安装位置与正确安装位置的偏差角度θ。