[发明专利]一种图像处理方法及装置

权利要求书

1.一种图像处理方法，包括如下步骤：

步骤一，利用RGBIR格式的图像传感器采集RGBIR马赛克图像；

步骤二，对获得的RGBIR马赛克图像进行去马赛克处理，得到全幅面的RGBIR图像；

步骤三，根据获得的全幅面的RGBIR图像中的IR分量值以及图像传感器的感光特性进行色彩恢复，消除R、G、B分量图像中的红外光信息；

步骤四，对红外消除后的图像进行白平衡处理以及色彩校正处理；

步骤五，将色彩校正处理后的图像进行色彩空间变换，得到YUV域图像；

步骤六，对获得的YUV域图像下采样得到YUV域的马赛克图像；

步骤七，对获得的YUV马赛克图像进行时域降噪及空域降噪处理；

步骤八，对降噪后的YUV域马赛克图像进行插值计算，得到全幅面的YUV图像；

其中，于步骤二中，采用边界保留的方法，先插值G通道得到全幅面G分量图像，然后利用G通道与其他通道的差值，插值其他通道值，得到全幅面的R、G、B、IR分量图像；

于步骤三中，于步骤二插值得到全幅面的R、G、B、IR分量图像后，根据当前像素IR分量值，以及图像传感器的感光特性，计算得到当前R、G、B分量图像中IR分量的比例，及R、G、B分量间的相互影响，进而消除R、G、B分量图像中的红外光信息。

2.如权利要求1所述的一种图像处理方法，其特征在于：于步骤一中，通过4×4滤镜排列方式的RGBIR图像传感器采集4×4格式的RGBIR马赛克图像；或者通过2×2滤镜排列方式的RGBIR图像传感器采集2×2格式的RGBIR马赛克图像。

3.如权利要求1所述的一种图像处理方法，其特征在于：于步骤七中，对获得的YUV域马赛克图像分通道进行边界保留的空间域降噪，以及运动保留的时间域降噪处理。

4.如权利要求1所述的一种图像处理方法，其特征在于：于步骤八中，对YUV马赛克图像进行插值计算采用边界保留的插值算法。

5.一种图像处理装置，包括：

图像采集单元，利用RGBIR格式的图像传感器采集RGBIR马赛克图像；

RGBIR图像去马赛克单元，用于对获得的RGBIR马赛克图像进行去马赛克处理，得到全幅面的RGBIR图像；

色彩恢复单元，用于根据获得的全幅面的RGBIR图像中的IR分量值以及图像传感器的感光特性进行色彩恢复，消除R、G、B分量图像中的红外光信息；

色彩处理单元，用于对红外消除后的图像进行白平衡处理以及色彩校正处理；

色彩空间变换单元，用于将色彩校正处理后的图像进行色彩空间变换，得到YUV域图像；

图像下采样单元，用于对获得的YUV域图像下采样得到YUV域的马赛克图像；

图像降噪单元，用于对获得的YUV马赛克图像进行时域降噪及空域降噪处理；

图像插值单元，用于对降噪后的YUV域马赛克图像进行插值计算，得到全幅面的YUV图像；

其中，该色彩恢复单元于得到全幅面的R、G、B、IR分量图像后，根据当前像素IR分量值，以及图像传感器的感光特性，计算得到当前R、G、B分量图像中IR分量的比例，及R、G、B分量间的相互影响，进而消除R、G、B分量图像中的红外光信息。

6.如权利要求5所述的一种图像处理装置，其特征在于：该RGBIR图像去马赛克单元采用边界保留的方法，先插值G通道得到全幅面G分量图像，然后利用G通道与其他通道的差值，插值其他通道值，得到全幅面的R、G、B、IR分量图像。

7.如权利要求5所述的一种图像处理装置，其特征在于：该图像降噪单元对获得的YUV域马赛克图像分通道进行边界保留的空间域降噪，以及运动保留的时间域降噪处理。