[发明专利]空调器的步进电机控制方法及空调器

权利要求书

1.一种空调器的步进电机控制方法，用于，其特征在于，所述空调器的步进电机控制方法包括以下步骤：

空调器运行过程中，根据导风板调整指令，控制步进电机运转，以带动导风板转动到位；

当所述导风板转动到位时，记录所述步进电机相对导风板关闭状态时的运转步数；

当所述空调器关机时，根据最后一次记录的所述步进电机的运转步数，控制步进电机返回运转，使导风板回到闭合状态，控制所述步进电机返回运转的步数等于所读取到的最后一次记录的所述步进电机的运转步数。

2.如权利要求1所述的空调器的步进电机控制方法，其特征在于，所述当所述空调器关机时，根据最后一次记录的所述步进电机的运转步数，控制步进电机返回运转，使导风板回到闭合状态的步骤包括：

当所述空调器关机时，记录关机次数；

当关机次数大于预设阈值时，控制所述步进电机强制复位；

当关机次数小于或等于预设阈值时，根据最后一次记录的所述步进电机的运转步数，控制步进电机返回运转，使导风板回到闭合状态。

3.如权利要求2所述的空调器的步进电机控制方法，其特征在于，所述当所述空调器关机时，记录关机次数的步骤包括：

当所述空调器异常关机并再次上电时，记录关机次数，并读取最后一次记录的所述步进电机的运转步数。

4.如权利要求1-3任一项所述的空调器的步进电机控制方法，其特征在于，所述空调器运行过程中，根据导风板调整指令，控制步进电机运转，以带动导风板转动到位的步骤之前还包括：

空调器首次开机时，控制步进电机运转至预设步数，以带动导风板从闭合状态打开至预设角度位置，并记录所述步进电机相对导风板闭合状态时的运转步数。

5.如权利要求1所述的空调器的步进电机控制方法，其特征在于，所述空调器运行过程中，根据导风板调整指令，控制步进电机运转，以带动导风板转动到位的步骤包括：

空调器运行过程中，根据导风板调整指令，控制步进电机运转；

获取步进电机的运转方向，并根据步进电机的运转方向，对所述步进电机的运转步数进行计数，直到所述步进电机停止运转。

6.一种空调器，包括导风板以及驱动导风板转动的步进电机，其特征在于，所述空调器还包括控制所述步进电机运转的步进电机控制装置，其中所述空调器的步进电机控制装置包括：

电机控制模块：用于空调器运行过程中，根据导风板调整指令，控制步进电机运转，以带动导风板转动到位；

记录模块：用于当所述导风板转动到位时，记录所述步进电机相对导风板关闭状态时的运转步数；

复位控制模块：用于当所述空调器关机时，根据最后一次记录的所述步进电机的运转步数，控制步进电机返回运转，使导风板回到闭合状态，控制所述步进电机返回运转的步数等于所读取到的最后一次记录的所述步进电机的运转步数。

7.如权利要求6所述的空调器，其特征在于，所述复位控制模块包括：

关机次数记录单元：用于当所述空调器关机时，记录关机次数；

复位控制单元：用于当关机次数大于预设阈值时，控制所述步进电机强制复位；当关机次数小于或等于预设阈值时，根据最后一次记录的所述步进电机的运转步数，控制步进电机返回运转，使导风板回到闭合状态。

8.如权利要求7所述的空调器，其特征在于，所述关机次数记录单元还用于：

当所述空调器异常关机并再次上电时，记录关机次数，并读取最后一次记录的所述步进电机的运转步数。

9.如权利要求6至8中任一项所述的空调器，其特征在于：

所述电机控制模块还用于：空调器首次开机时，控制步进电机运转至预设步数，以带动导风板从闭合状态打开至预设角度位置；

所述记录模块还用于：当导风板从闭合状态打开至预设角度位置时，记录所述步进电机相对导风板闭合状态时的运转步数。

10.如权利要求6所述的空调器，其特征在于：

所述电机控制模块具体用于：空调器运行过程中，根据导风板调整指令，控制步进电机运转；以及获取步进电机的运转方向；

所述记录模块具体用于：根据步进电机的运转方向，对所述步进电机的运转步数进行计数，直到所述步进电机停止运转。