[发明专利]一种小型化紧凑型传动装置

权利要求书

1.一种小型化紧凑型传动装置，其特征在于：包括壳体(1)、轴承(2)、谐波齿轮(3)、轴承(4)、压盖(5)、轴承座(6)、输出轴(7)、轴承(8)、轴承(9)、动密封圈(12)、端盖(13)、手柄(14)、罩(15)、扭矩限制器(16)、轴承(17)、蜗杆(18)、蜗轮(19)、轴承(20)、右端盖(21)、卡圈(22)、卡圈(24)、卡圈(25)、卡圈(26)、螺母(27)；

轴承座(6)为阶梯轴，蜗轮(18)与轴承座(6)之间设有轴承(9)，轴承(9)套在轴承座(6)的第二级阶梯上，轴承(9)的上端面通过轴承座(6)的第二级阶梯限位，轴承(9)的下端面通过固定在轴承座(6)上的卡圈(24)限位；压盖(5)同时与轴承(9)和蜗轮(18)配合，并依次将压盖(5)、蜗轮(18)和谐波齿轮(3)固定连接；轴承(8)套在轴承座(6)的第一级阶梯上，谐波齿轮(3)与输出轴(7)连接，轴承(4)在谐波齿轮(3)与输出轴(7)之间起支撑与转动传动作用；轴承座(6)与壳体(1)固连；输出轴(7)通过轴承(2)与壳体连接，并通过端盖(13)和卡圈(25)固定。

2.根据权利要求1所述的一种小型化紧凑型传动装置，其特征在于：蜗杆(19)通过轴承(17)和轴承(20)与壳体(1)连接，轴承(17)通过卡圈(26)固定，轴承(20)通过右端盖(21)压紧固定；手轮(14)通过卡圈(22)连接在蜗杆(17)上；扭矩限制器(16)安装在蜗杆(17)上并通过螺母(27)锁紧；罩(15)安装于扭矩限制器(16)上。