[发明专利]一种基于二维码的变电站开关柜设备对象自动识别方法

权利要求书

1.一种基于二维码的变电站开关柜设备对象自动识别方法，其特征在于，该方法包括步骤：

S1：图片获取及初始化处理；

S2：定位图片中二维码标签所在区域；

S3：通过图像平面校正将形变的二维码图像转化为标准二维码图像；

S4：二维码信息读取和开关柜设备对象识别。

2.根据权利要求1所述的基于二维码的变电站开关柜设备对象自动识别方法，其特征在于，该方法步骤S1，摄像机通过自动巡视捕获变电站场景中包含二维码标签的开关柜图像；具体步骤如下：

S11：通过厂家SDK获取变电站视频监控系统的实时视频数据；

S12：获取实时视频中的某一帧，用于后续检测；

S13：帧图像处理，并裁剪边缘；

S14：对裁剪后的图片进行灰度处理，转换为灰度图片。

3.根据权利要求1所述的基于二维码的变电站开关柜设备对象自动识别方法，其特征在于，该方法步骤S2，对获取的图像进行灰度化处理，使用Scharr操作构造灰度图在水平和竖直方向上的梯度幅值表示，Scharr操作后，从x的梯度减去y的梯度，对得到的梯度图采用用9x9的核进行平均模糊和二值化处理，进行形态学操作，去掉缝隙，对得到的图像查找最大轮廓，确定二维码区域位置；具体步骤如下：

S21：使用Scharr操作构造灰度图在水平和竖直方向上的梯度幅值表示；

S22：Scharr操作后，从x的梯度减去y的梯度；

S23：对上述的梯度图采用用9x9的核进行平均模糊，进行二值化处理；

S24：使用cv2.getStructuringElement构造一个长方形内核。这个内核的宽度大于长度，消除二维码中的缝隙。然后，使用腐蚀和膨胀来处理模糊和二值化后的图像，来去除白色的斑点；

S25：查找最大轮廓，确定二维码区域。

4.根据权利要求1所述的基于二维码的变电站开关柜设备对象自动识别方法，其特征在于，该方法步骤S3具体如下：

S31：在查找到的二维码区域中使用霍夫变换寻找直线；

S32：使用角点检测算法寻找二维码区域内的角点；

S33：采用仿射变换校正二维码图像。

5.根据权利要求1所述的基于二维码的变电站开关柜设备对象自动识别方法，其特征在于，该方法步骤S4，使用zxing开源库进行二维码标签识别，从而识别开关柜设备对象信息，并保存视频位置；具体步骤如下：

S41：对于校正后的二维码图像，使用zxing开源库对标准二维码图像进行识别；

S42：根据识别的二维码信息，获得开关柜设备对象信息；

S43：保存视频位置信息。