[发明专利]扭矩助力装置、方法及乳腺机

权利要求书

1.一种扭矩助力装置，其特征在于，包括旋转机构(1)、固定筒(3)及可轴向伸缩的施力机构(4)，所述旋转机构(1)上设有负载；

所述固定筒(3)一端面设有具有倾斜角的运动轨迹(31)，并且固定筒(3)与施力机构(4)相连；

所述旋转机构(1)一端抵接在所述运动轨迹(31)上，并沿着所述运动轨迹(31)绕旋转轴(A-A)旋转；

所述运动轨迹(31)的倾斜角根据所述负载的重力产生的扭矩设置；

所述运动轨迹(31)的倾斜角β为：

其中，m为负载的质量，g为重力加速度，L为负载重心至旋转轴的垂直距离，α为负载重心的旋转角，r为运动轨迹(31)至所述旋转轴(A-A)的垂直距离，F为施力机构(4)对旋转机构(1)与运动轨迹(31)的抵接处施加的轴向推力，所述推力的作用点至旋转轴(A-A)的垂直距离与所述运动轨迹(31)至旋转轴(A-A)的垂直距离相等。

2.如权利要求1所述的扭矩助力装置，其特征在于，所述运动轨迹(31)设有与所述旋转机构(1)配合的轨迹槽。

3.如权利要求1所述的扭矩助力装置，其特征在于，还包括导向柱(5)，所述固定筒(3)上设有与所述导向柱(5)滑动配合的导向槽(32)，以使所述固定筒(3)轴向运动。

4.如权利要求3所述的扭矩助力装置，其特征在于，所述导向柱(5)至少两根，且均匀分布于所述固定筒(3)的周向。

5.如权利要求3所 述的扭矩助力装置，其特征在于，还包括缸体(21)、缸盖(22)和轴承(6)；

所述导向柱(5)、所述施力机构(4)固定连接所述缸体(21)内壁，所述旋转机构(1)固定连接所述轴承(6)。

6.如权利要求1所述的扭矩助力装置，其特征在于，所述施力机构(4)为气弹簧。

7.如权利要求1所述的扭矩助力装置，其特征在于，所述旋转机构(1)包括旋转部(11)、设于所述旋转部(11)上的支撑架(12)以及固定在所述支撑架(12)上的刚性件(13)，所述刚性件(13)与所述运动轨迹(31)点接触或线接触。

8.如权利要求7所述的扭矩助力装置，其特征在于，所述负载的负载重心的旋转角与刚性件的旋转角相等。

9.一种适用于权利要求1至8任一项所述的扭矩助力装置的扭矩助力方法，其特征在于，包括：

通过所述施力机构(4)施加给所述固定筒(3)一轴向的推力，所述固定筒(3)将推力传递至旋转机构(1)；

驱动所述旋转机构(1)在所述固定筒(3)上沿着所述运动轨迹(31)绕旋转轴(A-A)旋转。

10.一种乳腺机，其特征在于，包括权利要求1至8中任一项所述的扭矩助力装置，所述负载是所述乳腺机的旋转件。

11.一种扭矩助力装置，其特征在于，包括旋转机构、固定筒及可轴向伸缩的施力机构，所述旋转机构上设有负载；

所述旋转机构上设有具有倾斜角的运动轨迹，所述固定筒一端抵接在所述运动轨迹上，并且固定筒与施力机构相连；

所述运动轨迹的倾斜角根据所述负载的重力产生的扭矩设置；

所述运动轨迹的倾斜角β为：

其中，m为负载的质量，g为重力加速度，L为负载重心至旋转轴的垂直距离，α为负载重心的旋转角，r为所述运动轨迹至所述旋转轴的垂直距离，F为施力机构施加给所述固定筒的轴向推力，所述推力的作用点至所述旋转轴的垂直距离与所述运动轨迹至所述旋转轴的垂直距离相等。