[发明专利]设有作业用转向装置的多功能货车叉车

权利要求书

1.一种设有作业用转向装置的多功能货车叉车，其包括：机动车驾驶座(100)、支撑所述机动车驾驶座(100)并设有转向轮(210)的车架(200)、设置在所述车架(200)的后尾部分并具有叉车功能的桅杆(300)、操作所述桅杆(300)的叉车驾驶座(400)，所述多功能货车叉车，其特征在于，

以大于所述转向轮(210)的转向角的角度进行转向的作业用转向装置(500)设置在所述车架(200)，行驶时借助所述转向轮(210)来进行转向，作业时所述作业用转向装置(500)将所述转向轮(210)从地面提起之后再进行转向，

所述作业用转向装置(500)包括：附着杆(510)，其设置于所述车架(200)；液压缸(520)，其一端能够转动地连接于所述附着杆(510)；连杆(530)，其一端能够转动地连接于所述附着杆(510)；气缸保护支架(540)，其一端能够转动地连接于所述附着杆(510)，所述气缸保护支架(540)的另一端能够转动地连接于所述液压缸(520)的另一端；侧支架(550)，所述连杆(530)的另一端和所述气缸保护支架(540)的另一端能够转动地连接于所述侧支架(550)；转向单元(560)，其设置于所述侧支架(550)，并进行转动和滚动，

所述转向单元(560)包括：转向马达(561)，其设置于所述侧支架(550)的上表面；支撑板(562)，其能够转动地连接于所述侧支架(550)，并结合到所述转向马达(561)的马达轴，当转向马达(561)的马达轴旋转时所述支撑板(562)一同进行旋转；内部轮(563)，其连接到所述支撑板(562)的末端；外部轮(564)，其在与所述内部轮(563)的之间形成空的间隙，且沿着所述外部轮(564)的边缘设有轮辋(564a)；行驶马达(565)，其设置于所述内部轮(563)；驱动齿轮(566)，其设置于所述行驶马达(565)的马达轴，并位于所述空的间隙；从动齿轮(567)，其与所述驱动齿轮(566)啮合并固定到所述外部轮(564)，从而在驱动齿轮(566)旋转时一同进行旋转，进而使得所述轮辋(564a)进行滚动。

2.根据权利要求1所述的设有作业用转向装置的多功能货车叉车，其特征在于，

在所述侧支架(550)形成具有一定曲率半径的曲线孔(551)，在所述支撑板(562)突出形成能够插入到所述曲线孔(551)的插入棒(562c)，由此对于所述侧支架(550)的支撑板(562)的转动范围受到限制。

3.根据权利要求1所述的设有作业用转向装置的多功能货车叉车，其特征在于，

在所述支撑板(562)形成贯通所述转向马达(561)的马达轴的贯通孔(562a)，在所述贯通孔(562a)突出形成有键(562b)，而在所述转向马达(561)的马达轴形成有插入所述键(562b)的键槽(561a)。

4.根据权利要求1所述的设有作业用转向装置的多功能货车叉车，其特征在于，

在所述液压缸(520)设有接近传感器(521)，若所述接近传感器(521)从所述气缸保护支架(540)隔开一定距离，则设置在所述车架(200)的转向轮(210)停止运转。