[发明专利]机床的主轴异常检测装置和主轴异常检测方法

权利要求书

1.一种机床的主轴异常检测装置，该主轴异常检测装置包括：

旋转速度检测单元，其检测主轴的旋转速度；

到达时间估计单元，其根据由所述旋转速度检测单元检测出的所述主轴的开始惯性运转时的旋转速度、和从开始惯性运转起经过预先设定的计测时间后由所述旋转速度检测单元检测出的所述主轴的旋转速度，使用非线性模型来估计所述主轴的旋转速度到达规定的旋转速度阈值的到达时间；以及

判定单元，其将由所述到达时间估计单元估计出的到达时间与预先设定的到达所述旋转速度阈值的设定到达时间进行比较，根据其比较结果判定所述主轴的异常。

2.根据权利要求1所述的机床的主轴异常检测装置，其特征在于，还具有：

到达时间计测单元，其在由所述判定单元判定出所述主轴的异常时，继续所述主轴的惯性运转，计测由所述旋转速度检测单元检测的所述主轴的旋转速度到达所述旋转速度阈值的到达时间；和

第2判定单元，其将由所述到达时间计测单元计测出的到达时间与所述设定到达时间进行比较，根据其比较结果判定所述主轴的异常。

3.根据权利要求1或2所述的机床的主轴异常检测装置，其特征在于，使用exp函数作为由所述到达时间估计单元使用的非线性模型。

4.一种机床的主轴异常检测方法，在具有检测主轴的旋转速度的旋转速度检测单元的机床中检测主轴的异常，该主轴异常检测方法的特征在于，执行以下步骤：

第1旋转速度检测步骤，使用所述旋转速度检测单元检测所述主轴的开始惯性运转时的旋转速度；

第2旋转速度检测步骤，从开始惯性运转起经过预先设定的计测时间后由所述旋转速度检测单元检测所述主轴的旋转速度；

到达时间估计步骤，根据在所述第1旋转速度检测步骤中检测出的旋转速度、和在所述第2旋转速度检测步骤中检测出的旋转速度，使用非线性模型来估计所述主轴的旋转速度到达规定的旋转速度阈值的到达时间；以及

判定步骤，将在所述到达时间估计步骤中估计出的到达时间与预先设定的到达所述旋转速度阈值的设定到达时间进行比较，根据其比较结果判定所述主轴的异常。

5.根据权利要求4所述的机床的主轴异常检测方法，其特征在于，还执行以下步骤：

到达时间计测步骤，在通过所述判定步骤判定出所述主轴的异常时，继续所述主轴的惯性运转，计测由所述旋转速度检测单元检测的所述主轴的旋转速度到达所述旋转速度阈值的到达时间；和

第2判定步骤，将在所述到达时间计测步骤中计测出的到达时间与所述设定到达时间进行比较，根据其比较结果判定所述主轴的异常。

6.根据权利要求4或5所述的机床的主轴异常检测方法，其特征在于，使用exp函数作为在所述到达时间估计步骤中使用的非线性模型。