[发明专利]精密及微、小短长轴三维加工设备

说明书

一种精密及微、小短长轴三维加工设备。解决了现有精密细长轴或法兰型零件需要分段操作的问题。它包括机身，机身一侧设有进料机构，沿进料机构进料方向的直线上设有夹料机构，夹料机构具有从进料机构上夹持待加工件的第一位置以及将夹持的待加工件送到固定夹具的第二位置，机身上在夹料机构的第二位置的一侧设置立柱，立柱上设置可纵向滑移的固定夹具，在固定夹具的两侧设置侧向钻铣机构，夹料机构的另一侧设置打孔机构，固定夹具的前端设有分度机构，分度机构可滑移设置在固定夹具前端，且可随固定夹具联动配合。本发明具有对待加工零件自动角度调整，自动在固定夹具上进行上料下料，全自动加工的优点。

技术领域

本发明涉及加工设备技术领域，具体涉及一种精密及细、小短长轴三维加工设备。

背景技术

在机加工领域中，铣床、车床以及数控机床等均属于常见的加工设备，现有铣床在加工时，加工轴大多为垂直于工件上方，与工件的加工表面垂直进行加工，但是，精密细长轴或法兰型零件都需要正面以及侧面均要进行加工，现有的设备则无法实现正面以及侧面同时加工，需要先加工侧面，再将零件拆卸进行正面加工，因此其需要分两步进行，同时在一个设备上也无法同时实现，需要更换设备或更换加工工位，同时在更换加工零件时需要手动去进行更换，导致工序较长，影响生产效率。

发明内容

为解决背景技术中现有精密细长轴或法兰型零件需要分段操作的问题，本发明提供一种同时进行精密细长轴及法兰型零件侧面和正面加工的精密及细、小短长轴三维加工设备。

本发明的技术方案是：一种精密及细、小短长轴三维加工设备，其包括机身，所述机身一侧设有进料机构，沿进料机构进料方向的直线上设有夹料机构，所述夹料机构具有从进料机构上夹持待加工件的第一位置以及将夹持的待加工件送到固定夹具的第二位置，机身上在夹料机构的第二位置的一侧设置立柱，所述立柱上设置可纵向滑移的固定夹具，在固定夹具的两侧设置侧向钻铣机构，所述夹料机构的另一侧设置打孔机构，所述固定夹具的前端设有分度机构，所述分度机构可滑移设置在固定夹具前端，且可随固定夹具联动配合。

所述进料机构包括设置在机身上的第一滑轨、与第一滑轨滑移配合的托盘以及带动托盘移动的第一传动机构。

所述夹料机构包括垂直进料机构进料方向设置的第二滑轨、与第二滑轨滑移配合，且具有升降功能的固定架、设置在固定架上齿轮齿条结构和设置在齿条上的第一机械手。

所述第一机械手具有固定设置在齿条上固定座，与固定座周向旋转配合的夹持部，所述固定座与夹持部配合的安转面成45°设置，所述夹持部包括第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部和第二夹持部垂直设置，即任意一个夹持部具有垂直进料方向的第一状态和平行进料方向的第二状态。

所述侧向钻铣机构为多个，且所述侧向钻铣机构可横向滑移设置在立柱上。

在所述机身的另一侧设有自动换刀库，所述自动换刀库包括安装架、固定盘和旋转盘，所述的安装架上设有第一驱动电机及由第一驱动电机驱动的驱动板，所述的驱动板上设有连接轴，所述的连接轴套设于旋转盘、固定盘内，所述的旋转盘套设于固定盘外并与固定盘沿连接轴径向滑移周向转动配合，所述的固定盘上设有第二驱动电机，所述旋转盘的周向上设有多个用于安放刀具的第二机械手，所述的第二机械手具有夹紧刀具的第一位置和由第二驱动电机驱动松开第二机械手便于刀具取放的第二位置。

所述打孔机构设置在沿进料方向设置的第三导轨上，且与第三导轨构成滑移配合，所述打孔机构具有与固定夹具正对的第一位置以及与自动换刀库对应取放刀的第二位置。

所述固定夹具包括移动架，所述移动架与立柱构成纵向滑移配合，在所述移动架上设置与其构成横向滑移配合的移动座，所述移动座前端设置固定件，在移动座后端设置顶杆机构，所述固定件可横向滑移设置在移动座上。

所述分度机构设置在移动架上，且所述分度机构可相对移动架纵向滑移。