[发明专利]一种基于锁钩机构联动的非火工分离装置有效

专利信息
申请号: 201610909284.5 申请日: 2016-10-18
公开(公告)号: CN106379563B 公开(公告)日: 2018-11-23
发明(设计)人: 吴晗玲;胡振兴;张志峰;于兵;陈岱松;宋乾强;张希;石玉红;曲展龙;唐科;宋保永;赫志亮 申请(专利权)人: 北京宇航系统工程研究所;中国运载火箭技术研究院
主分类号: B64G1/64 分类号: B64G1/64
代理公司: 中国航天科技专利中心 11009 代理人: 陈鹏
地址: 100076 北京*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 结构件 锁钩机构 释放 电机驱动组件 火工分离装置 释放组件 空腔 联动 可靠连接 驱动
【权利要求书】:

1.一种基于锁钩机构联动的非火工分离装置,其特征在于:包括上结构件(1)、下结构件(2)、电机驱动组件(3)、释放组件(4)、释放带(5)、锁钩机构;上结构件(1)、下结构件(2)均为壳体,侧截面为“U”形,对接形成空腔;锁钩机构安装在空腔内,通过锁钩机构连接上结构件(1)和下结构件(2);释放带(5)、电机驱动组件(3)均安装在下结构件(2)内侧,释放组件(4)安装在释放带(5)内侧,通过释放带(5)与锁钩机构连接,电机驱动组件(3)驱动释放组件(4)带动释放带(5),释放带(5)带动锁钩机构实现上结构件(1)、下结构件(2)的连接与分离;

所述锁钩机构包括n组锁钩组件,上结构件(1)、下结构件(2)通过n组锁钩组件实现连接与分离;每组锁钩组件包括锁钩(101)、接触齿(102)、弹性销(103)、转接轴(104)、限位销(105)、连杆(106)、转接件(107)、下销轴(108)、上销轴(109);连杆(106)位于下结构件(2)内,一端通过下销轴(108)安装在下结构件(2)U形槽上沿,另一端通过转接件(107)穿过下结构件(2)侧壁的长圆孔与释放带(5)连接;上销轴(109)安装在上结构件(1)U形槽下沿;锁钩(101)一端通过转接轴(104)连接连杆(106)中部,另一端为钩形结构,勾在上销轴(109)上;接触齿(102)安装在钩形结构内侧,通过弧面与上销轴(109)接触;弹性销(103)安装在锁钩(101)中部安装孔内,相邻的另一组锁钩组件的连杆(106)中部的凸缘位于弹性销(103)与限位销(105)之间;限位销(105)安装在锁钩(101)与连杆(106)连接的一端,通过与相邻的另一组锁钩组件的连杆(106)中部的凸缘接触限制连杆(106)的转动;其中,n为正整数。

2.根据权利要求1所述的一种基于锁钩机构联动的非火工分离装置,其特征在于:所述释放组件(4)包括释放座(401)、预紧力座(402)、滚轮(404)、滚轮轴(405);释放座(401)安装在释放带(5)内侧;预紧力座(402)一端通过滚轮轴(405)安装滚轮(404);预紧力座(402)两侧的滑槽与释放座(401)的滑轨配合实现滑动。

3.根据权利要求2所述的一种基于锁钩机构联动的非火工分离装置,其特征在于:所述释放组件(4)还包括调节螺母(406)、预紧调节螺母(403);调节螺母(406)位于释放座(401)两滑轨之间,通过预紧调节螺母(403)安装在预紧力座(402)另一端端部,通过旋转预紧调节螺母(403),调节释放座(401)、预紧力座(402)之间的距离。

4.根据权利要求2所述的一种基于锁钩机构联动的非火工分离装置,其特征在于:所述电机驱动组件(3)包括电机安装座(301)、电机(302)、主动齿轮(303)、丝杠(304)、螺母(305)、滑块(306)、导轨(307)、锁紧螺栓(308)、传动齿轮(309)、输出齿轮(310);电机安装座(301)安装在下结构件(2)内侧;电机(302)安装在电机安装座(301)内,输出轴安装主动齿轮(303);主动齿轮(303)通过传动齿轮(309)和输出齿轮(310)将电机(302)的转动传递到丝杠(304)上;主动齿轮(303)、传动齿轮(309)、输出齿轮(310)、丝杠(304)安装在电机安装座(301)上;螺母(305)套在丝杠(304)上,滑块(306)安装螺母(305)上;导轨(307)穿过滑块(306)的安装孔,两端分别固定在电机安装座(301)上,滑块(306)通过斜面与释放组件(4)的滚轮(404)接触;锁紧螺栓(308)安装在电机安装座(301)上,通过上下移动推动滑块(306)。

5.根据权利要求1或2所述的一种基于锁钩机构联动的非火工分离装置,其特征在于:所述上结构件(1)为直线形或环形。

6.根据权利要求1或2所述的一种基于锁钩机构联动的非火工分离装置,其特征在于:所述下结构件(2)为直线形或环形。

7.根据权利要求2所述的一种基于锁钩机构联动的非火工分离装置,其特征在于:所述接触齿(102)为块状,一侧侧面为弧形,接触齿(102) 材料为合金钢、钛合金或不锈钢。

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