[发明专利]高压带电作业机器人绝缘斗液压空调系统及方法

说明书

本发明公开了一种高压带电作业机器人绝缘斗液压空调系统及方法，包括：绝缘斗臂车液压系统、空调液压马达、传动系统和空调系统；所述空调液压马达与绝缘斗臂车液压系统的油箱连接，所述空调液压马达通过传动系统与空调系统中的压缩机连接；所述空调系统设置在高压带电作业机器人绝缘斗上；本发明有益效果：液压空调系统动力源采用液压马达驱动，减轻主发动机工作负荷，避免发动机冒黑烟现象，降低斗臂车运行过程中的故障率。

技术领域

本发明涉及空调领域，特别涉及一种高压带电作业机器人绝缘斗液压空调系统及方法。

背景技术

我国大部地区夏季露天环境温度经常在30度以上，采用绝缘斗臂车进行带电作业，由于高空与阳光暴晒，斗内温度可达40度以上。在这样的环境下，作业人员穿着绝缘服进行紧张、高强度的带电作业，工作环境极端恶劣，同时随着体力消耗，也容易造成安全事故。

目前市场的空调系统的动力源一般采用发动机皮带轮与压缩机皮带轮通过皮带连接传输动力，驱动压缩机运转带动空调系统工作，发动机转速波动直接影响压缩机转速，即空调的制冷效果直接受到主机发动机转速波动影响；同时空调系统会增加发动机系统工作负荷，导致冒黑烟现象，从而引起机器故障，且此系统耗油使用成本高。

发明内容

本发明的目的就是为了解决上述问题，提出了一种高压带电作业机器人绝缘斗液压空调系统及方法，该系统在现有绝缘斗臂车基础上，不改变车体结构，利用绝缘斗内工具液压端口提供动力，带动空调压缩机工作，将绝缘斗内温度降低至适宜温度。最大程度改善绝缘斗工作环境，确保带电作业人员在高温季节能够在斗臂车绝缘斗内舒适的开展带电抢修作业。

为实现上述目的，本发明的具体方案如下：

一种高压带电作业机器人绝缘斗液压空调系统，包括：绝缘斗臂车液压系统、空调液压马达、传动系统和空调系统；所述空调液压马达与绝缘斗臂车液压系统的油箱连接，所述空调液压马达通过传动系统与空调系统中的压缩机连接；所述空调系统设置在高压带电作业机器人绝缘斗上；

所述绝缘斗臂车液压系统中的液压油进入空调液压马达，空调液压马达通过传动系统带动空调系统中的压缩机进行工作。

进一步地，所述绝缘斗臂车液压系统包括回转部分，所述回转部分包括：回转马达和回转换向阀；所述回转换向阀一端与油箱连通，另一端与回转马达和空调液压马达分别连接；将所述回转马达、空调液压马达和油箱通过卸油管连接。

进一步地，所述回转换向阀为三位四通换向阀；

当回转换向阀处在中位时，液压油不经过回转马达，直接进入空调液压马达；

当回转换向阀处在左位时，液压油经过回转换向阀进入回转马达，回转马达进行逆时针旋转带动绝缘斗臂进行逆时针转动，液压油从回转马达出来后进入空调液压马达，空调液压马达经过传动系统带动压缩机工作；

当回转换向阀处在右位时，液压油经过回转换向阀进入回转马达，回转马达进行顺时针旋转带动绝缘斗臂进行顺时针转动，液压油从回转马达出来后进入空调液压马达，空调液压马达经过传动系统带动压缩机工作。

进一步地，所述绝缘斗臂车液压系统还包括：油箱、液压泵、分液阀和支腿部分；

所述油箱通过进油滤油器与液压泵、分液阀依次连接，所述分液阀的输出端口分成两路，其中一路与支腿部分连接，另一路与回转部分的回转换向阀连接；在所述支腿部分设置溢流阀进行溢流保护。

进一步地，所述传动系统包括：联轴器和皮带轮；所述联轴器与空调液压马达连接，联轴器与空调系统中的压缩机通过皮带连接。

进一步地，所述空调系统包括：压缩机、冷凝器、干燥储液器、蒸发器和鼓风机；