[发明专利]卫生间清洁机器人

权利要求书

1.一种卫生间清洁机器人，包括主体和控制单元，主体底部安装有受控于控制单元的行走机构，其特征是，所述主体处还安装有清洁机构，该清洁机构包括有：

清洁剂箱，该清洁剂箱内安装有第一泵，该第一泵出口连接有清洁剂管；

O₃水箱，该O₃水箱内安装第二泵，该第二泵出口连接有O₃水管；

O₃发生器，该O₃发生器的O₃发生口与O₃水箱内部相连通；

吹风机，该吹风机出风口处接有出风管；

清洁机械臂，该清洁机械臂包括有安装于主体处的手部、及用于手部动作的手部驱动部，所述清洁剂管出口、O₃水管出口和出风管出口均安装于手部处；

所述控制单元根据设定的程序用于分别控制第一泵、第二泵、风机及手部驱动部的工作。

2.根据权利要求1所述的卫生间清洁机器人，其特征是：所述主体处设有用于供手部在主体上滑动的导轨机构，手部安装于导轨机构处；手部驱动部为驱动电机，该驱动电机输出轴处同轴固定有丝杆，该丝杆上套设有相配合的螺母，该螺母与手部固定。

3.根据权利要求1所述的卫生间清洁机器人，其特征是，所述清洁机构还包括地面清洁模块，该地面清洁模块包括有：

安装于主体处的吸尘器，该吸尘器的吸尘口位于主体底部、且朝向下方设置；

安装于主体内的清洁电机，该清洁电机的输出轴竖直向下设置；

固定于输出轴端部的海绵刷；

所述吹风机出风口处接有吹地出风管，该吹地出风管出口位于主体底部、且朝向下方设置；

所述吸尘器和转动电机受控于控制单元。

4.根据权利要求3所述的卫生间清洁机器人，其特征是，所述清洁机构还包括用于驱动清洁电机升降的升降单元，该升降单元受控于控制单元。

5.根据权利要求3或4所述的卫生间清洁机器人，其特征是：所述清洁机构还包括围挡，该围挡环绕海绵刷周向设置、且围成封闭环。

6.根据权利要求1所述的卫生间清洁机器人，其特征是，还包括有安装于主体处的充电电池、及与充电电池充电端口相连接的受电模块，该受电模块为无线充电接收线圈或受电触片；所述充电电池通过线路分别与第一泵、第二泵、风机和手部驱动器相连接，且各线路处分别设有受控于控制单元的控制开关。

7.根据权利要求1所述的卫生间清洁机器人，其特征是，还包括有开门机构，该开门机构包括有安装于主体处的顶杆、及用于驱动顶杆轴向往复运动的顶杆驱动部。

8.根据权利要求1所述的卫生间清洁机器人，其特征是，还包括人体传感器，该人体传感器用于感应人体红外信号、并产生相应的红外数字信号，所述控制单元用于接收判断该红外数字信号、并产生相应的控制信号。

9.根据权利要求1所述的卫生间清洁机器人，其特征是，所述清洁剂箱、O₃水箱和蓄水箱内分别安装有液位传感器，该液位传感器用于感应所在箱体内液位信号、并产生相应的液位感应信号，所述控制单元与液位传感器通过线路连接。

10.根据权利要求1所述的卫生间清洁机器人，其特征是，还包括有：

安装于主体处的激光扫描探头；

与激光扫描探头连接的检测模块，该检测模块通过激光扫描探头扫描环境并对环境进行模拟绘图；

轨迹规划模块，用于接收来自检测模块的模拟绘图、并规划合理的轨迹信号；

所述控制单元接收来自轨迹规划模块的轨迹信号，并根据轨迹信号控制行走机构的工作。