[发明专利]一种正弦自动伸缩扣式运载小车

说明书

本发明提供一种正弦自动伸缩扣式运载小车，包括吊臂和垂直设于所述吊臂一侧的行走机构和抱索器，设置于所述吊臂一端的固定系统，所述行走机构包括垂直于所述吊臂的框架结构和固定于所述框架结构内的行走轮，所述行走轮与所述抱索器位于同一竖直轴线上，固定系统包括移动导杆机构、正弦机构和伸缩固定机构，行走轮本体侧采用曲率较大的拱形设计，解决了运载小车空载时行走轮脱离承载锁的现象，正弦机构和伸缩固定机构的设计，具有很强的稳定性及安全性，并能够方便装载货物及卸货操作。

技术领域：

本发明涉及一种运载小车，具体涉及一种正弦自动伸缩扣式运载小车。

背景技术：

运载小车是输电线路索道运输的重要运输工具，随着输电线路规模的扩大、电压等级的提高，山岭地区也日趋渐多，塔材运输难度随之增大，索道运输中各运输工具也显露出不足之处。因此，货运运输工具的设计与优化是施工设计的重要研究内容。

正弦自动伸缩扣式运载小车是在普通摩擦抱索式小车基础上，针对输电线路索道运输的特点和要求，以及在运输过程中常见问题下设计研发而成，目前摩擦抱索式运载小车采用的吊钩安全扣有普通挂式扣、环眼型内扣式安全扣、低副杆机构内固定安全扣等。

但以上几种方案具有如下不足：普通挂式扣安全性较低，不适合线路货运索道运输。环眼型内扣式装卸货物操作麻烦，且容易发生“扣死”及“松扣”等问题，在运输安全及操作上带来诸多不便。低副杆机构内固定安全扣，因需要固定连杆的辅助结构，给操作带来麻烦的同时，也会因货运索道运输时产生承载索振动而发生“开锁”现象，影响运输安全。

因此，针对输电线路索道运输的特点，设计一种更加安全适用的运载小车方案，使其不仅能达到预期的简单操作性，而且又能大幅提高运输的安全性，是输电线路索道运输中亟需研究的问题。

发明内容：

为解决上述现有技术的不足，本发明提供一种正弦自动伸缩扣式运载小车，包括竖直设置的吊臂和依次设置于所述吊臂上的行走轮、抱索器和吊钩固定系统，其特征在于，所述吊臂顶端设有水平方向偏向一侧的框架结构，所述行走轮垂直固定在所述框架结构内，所述行走轮正下方设有垂直固定于所述吊臂上的抱索器，所述吊钩固定系统与所述吊臂同一轴线固定于其底端。

第一优选方案为，所述行走轮轴心设置有连接所述框架结构的肖栓孔，所述行走轮轮缘呈中间低两边高的凹陷形，所述吊臂顶端远离所述行走轮的一侧曲率大于另一侧。

第二优选方案为，所述抱索器垂固于所述吊臂上，包括沿水平方向依次设置的带槽道合盖、销栓和螺帽，所述带槽道合盖轴心处设有销栓孔，所述槽道设于所述肖栓孔下方，所述销栓穿过所述销栓孔连接所述吊臂。

第三优选方案为，所述吊钩固定系统由圆柱筒体和固定于其正下方的吊钩组成，所述圆柱筒体内部纵向依次设有移动导杆机构、正弦机构和伸缩固定机构，所述移动导杆机构包括位于所述圆柱筒体内部的齿杆和位于所述圆柱筒体外部连接所述齿杆的手柄，所述手柄可在与所述吊臂平行平面内绕连接点转动。

第四优选方案为，所述正弦机构连接所述齿杆，并将所述齿杆的转动转化为缝纫机式的伸缩运动传递给所述伸缩固定机构。

第五优选方案为，所述伸缩固定机构包括彼此同轴心设置的连接所述正弦机构的推杆，位于所述推杆下方相互啮合的上齿柱和下齿柱、位于所述下齿柱下方的带有弹簧的槽道和外部固定杆组成，所述外部固定杆斜下方伸出所述圆柱筒体，底端可与所述吊钩连接或断开。

第六优选方案为，所述推杆在正弦机构作用下做缝纫机式伸缩运动，带动其下方的所述弹簧做伸缩运动，所述弹簧伸缩运动带动所述上齿柱和所述下齿柱做啮合运动，所述上、下齿柱的啮合运动带动所述外部固定杆连接或断开所述吊钩，所述上齿柱和所述下齿柱啮合部分为斜齿，彼此齿尖为不完全啮合。

综上所述，和最接近的技术方案比，本发明提供的技术方案具有以下优异效果：