[发明专利]一种机械零件自动检测线

说明书

技术领域

本发明涉及机械制造领域，尤其涉及一种机械零件自动检测线。

背景技术

机械零件是机械制造领域最常见的基础部件，由于在机械行业得到广泛的应用，机械零件的检测成为机械制造领域必要的一道工序。

目前，机械零件通常靠手工进行检测，检测人员通过普通量表、量具等对单个轴类零件逐一进行几何尺寸的检测，每个零件的几何尺寸都需要单独进行测量，检测后，再对合格品和不合格品进行人工分类，然后逐个将检测到的数据进行人工记录。

这种检测模式使得检测人员的工作量大且检验效率低下，人工操作难免存在误差，导致漏检和误检率高，无法应对大批量零件的全部检验。在全球倡导智能制造、自动化制造的今天，这种机械零件检测模式已经无法适应当今制造业的发展趋势。因此，迫切需要一种能够满足对批量机械零件外径(或其他长度尺寸)、内孔、投影等几何尺寸进行一次性自动检测，并能对检测合格零件进行打码标记和检测数据实时输出共享的检测线。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明提供了一种机械零件自动检测线。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种机械零件自动检测线，包括底座及依次设置在底座上的上料输送机构和检测机构；

所述上料输送机构包括检测上料机械手；所述检测机构包括检测传送单元、尺寸检测单元和打码机；

所述尺寸检测单元和打码机依次沿所述检测传送单元设置，所述尺寸检测单元位于所述检测上料机械手和所述打码机之间，所述检测上料机械手用于向所述检测传送单元上料，所述检测传送单元、尺寸检测单元和打码机分别用于对零件进行传送、尺寸检测和打码标记。

本发明的机械零件自动检测线通过设置上料输送机构、检测机构、下料机械手、人工检测平台和显示控制模块，实现了对机械零件的长度、内孔、投影的一体化测量，并能对合格产品进行激光打码。本发明的轴类自动测量机可以对大批量机械零件的关键几何尺寸进行检测，相对人工的检测效率更高；相对于人工检测，其检测更加方便快捷和准确。

进一步地，所述上料输送机构还包括输送单元，所述输送单元包括输送电机和输送带，所述输送电机的输出端与所述输送带传动连接，所述检测上料机械手位于所述输送带的尾端，所述输送带用于传送零件至所述检测上料机械手处。

进一步地，所述上料输送机构还包括输送上料机械手，所述输送上料机械手设置在所述输送带的始端。

进一步地，所述检测传送单元包括导轨、托板、驱动电机和丝杠副；所述托板滑动设置在所述导轨上，所述驱动电机固定在所述底座上，所述丝杠副的丝杠与所述驱动电机的输出端传动连接，所述丝杠副的螺母固定在所述托板上。

进一步地，所述尺寸检测单元包括长度检测组件和内孔检测组件，所述长度检测组件和内孔检测组件沿所述检测传送单元设置；

所述长度检测组件包括长度检测支架、长度检测移动部件、长度检测器，所述长度检测移动部件设置在所述长度检测支架上，所述长度检测器设置在所述长度检测移动部件上，所述长度检测移动部件用于带动所述长度检测器移动以对零件进行长度检测；

所述内孔检测组件包括内孔检测支架、内孔检测移动部件、内孔检测器，所述内孔检测移动部件设置在所述内孔检测支架上，所述内孔检测器设置在所述内孔检测移动部件上，所述内孔检测移动部件用于带动所述内孔检测器移动以对零件进行内孔检测。

进一步地，所述长度检测移动部件包括长度检测导轨、长度检测横梁、长度检测丝母座、长度检测丝杆和长度检测手轮；所述长度检测导轨竖直设置在所述长度检测支架上，所述长度检测横梁滑动设置在所述长度检测导轨上；所述长度检测丝母座固定在所述长度检测支架上，所述长度检测丝杆穿过所述长度检测丝母座且其一端与所述长度检测横梁连接，所述长度检测手轮设置在所述长度检测丝杆的另一端；所述长度检测器固定在所述长度检测横梁上；

所述内孔检测移动部件包括内孔检测横向导轨、内孔检测托板、内孔检测丝母座、内孔检测丝杆和第一内孔检测手轮；所述内孔检测横向导轨固定在所述内孔检测支架上，所述内孔检测托板滑动设置在所述内孔检测横向导轨上；所述内孔检测丝母座固定在所述内孔检测支架上，所述内孔检测丝杆穿过所述内孔检测丝母座且其一端与所述内孔检测托板连接，所述第一内孔检测手轮设置在所述内孔检测丝杆的另一端；