[发明专利]一种电源管理系统

说明书

技术领域

本发明涉及电源管理，具体涉及一种智能无人导引机器人的高效电源管理系统。

背景技术

目前，现有智能无人导引机器人存在电源设计粗放，能耗利用率不高，连续使用时间短的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于针对现有智能无人导引机器人存在电源设计粗

放，能耗利用率不高，连续使用时间短的问题，提供一种电源管理系统。本发明采用的技术方案是：一种电源管理系统，包括硬件系统和软件系统；所述软件系统安装在上位计算机上；硬件系统和软件系统通过通信连接；所述硬件系统包括电池、控制器、电源监控单元，充放电检测单元、电池保护单元、滤波单元、通信单元；所述控制器分别连接电源监控单元，充放电检测单元、电池保护单元、滤波单元、通信单元；所述电池保护单元连接电池；所述充放电检测单元连接电池；所述软件系统包括控制模块、电源监控模块、充放电检测模块、电池保护模块、电池校准模块、电机和电机驱动的高效能匹配模块、启动时使用电容启动算法及刹车时关闭电源的模块、电机加速时间与负载量的柔性匹配算法模块、平稳运行时采用惯性算法节约能耗模块；所述控制模块分别链接电源监控模块、充放电检测模块、电池保护模块、电池校准模块、电机和电机驱动的高效能匹配模块、启动时使用电容启动算法及刹车时关闭电源的模块、电机加速时间与负载量的柔性匹配算法模块、平稳运行时采用惯性算法节约能耗模块。

进一步地，所述控制器的软件设有电机加速时间与负载量的柔性匹配

算法模块、电容启动算法模块、惯性算法节能模块。

更进一步地，所述电源在平稳运行时，控制器采用惯性算法节约能耗。

更进一步地，所述电源在启动时采用电容启动算法。

更进一步地，所述电源监控单元包括电源电流监控、电源温度监控、湿度监控。

更进一步地，所述电源监控单元包括设有电流监控电路、电源温度监控电路、湿度监控电路。

更进一步地，所述充放电检测单元包括电池充电的饱和度检测电路和电池寿命检测电路。

更进一步地，所述控制器具有深度待机及快速唤醒机制功能。

更进一步地，所述滤波单元为电源设有紊波滤波滤除的电路。

更进一步地，所述通信单元包括485通信模块、USB通信模块、CAN通信模块。

本发明的优点：

本发明的电源管理系统实现了智能无人导引机器人电源系统93%的高效利用。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1是本发明的一种电源管理系统的结构框图；

图2是本发明的一种电源管理系统的硬件系统结构框图；

图3是本发明的一种电源管理系统的软件系统结构框图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参考图1至图3，如图1至图3所示的一种电源管理系统，包括硬件系

统和软件系统；所述软件系统安装在上位计算机上；硬件系统和软件系统通过通信连接；所述硬件系统包括电池、控制器、电源监控单元，充放电检测单元、电池保护单元、滤波单元、通信单元；所述控制器分别连接电源监控单元，充放电检测单元、电池保护单元、滤波单元、通信单元；所述电池保护单元连接电池；所述充放电检测单元连接电池；所述软件系统包括控制模块、电源监控模块、充放电检测模块、电池保护模块、电池校准模块、电机和电机驱动的高效能匹配模块、启动时使用电容启动算法及刹车时关闭电源的模块、电机加速时间与负载量的柔性匹配算法模块、平稳运行时采用惯性算法节约能耗模块；所述控制模块分别链接电源监控模块、充放电检测模块、电池保护模块、电池校准模块、电机和电机驱动的高效能匹配模块、启动时使用电容启动算法，刹车时关闭电源的模块、电机加速时间与负载量的柔性匹配算法模块、平稳运行时采用惯性算法节约能耗模块。