[发明专利]一种带提升小车和平衡端梁并可任意角旋转的起重机

说明书

技术领域

本申请涉及起重机领域，尤其涉及到一种带提升小车和平衡端梁并可任意角旋转的起重机。

背景技术

现有桥式起重机应用在企业车间内，有的车间内摆布了很多机床设备进行加工生产，产品和原材料都需要实时运输到隔壁车间或其它部门；车间上的起重机的吊钩从小车上吊挂下来进行吊装货物，小车只能沿着起重机双梁来回运行，起重机只能沿着车间两边跨柱上的大车轨道来回运行，这样起重机吊钩所能吊装的货物范围在车间两条大车轨道的两端点所围成的平面之内，处在这个平面边缘的货物需要吊装时，吊钩就产生斜拉，再离这个平面之外远点的物品(如车间门外、跨外)就不能吊装了，此时只能借助其它运输设备转运，通常由汽车开进车间在吊钩下进行吊装货物，有的车开不进来就在本车间与隔壁车间之间横向铺设轨道，让专用轨道车开到吊钩下来交接货物，有的在车间门口(或车间过道)架设一台专用悬臂吊，对车间之外的货物进行转运调度，先把货物吊进在本车间起重机吊钩够得着的地方，然后再由起重机把这个货物吊运到车间其它工位，这种工况下使用的现有桥式起重机，与隔壁车间不能直接交接货物，须借助其它运输设备调度作业，带来相当不便，也产生人力物力浪费。

发明内容

本申请目的在于提供一种带提升小车和平衡端梁并可任意角旋转的起重机，所述起重机不但能够在本车间内上下吊卸物件，还能够穿过大车承轨梁下方直接吊卸本车间跨外的隔壁场所之货物，也能在大车运行轨道方向的本车间门外场所直接吊卸货物，不必借助其它运输设备转运；所述起重机还能够方便吊运细长物件；所述起重机的悬臂梁旋转速度可准确达到用户需求，并能在水平面上任意角度旋转。

为达到上述目的，本申请采用如下技术实现的：

一种带提升小车和平衡端梁并可任意角旋转的起重机，包括双梁桥架28；所述双梁桥架包括两条端梁1、两条主梁2；其中一条主梁外侧设有挑电架121；所述两条主梁上方都设有轨道21，轨道上连接一台提升小车01，所述提升小车的车轮踏面搭在所述轨道21的轨面上，并能运行；所述提升小车带提升吊钩；其特征在于：所述轨道21上还连接一台运行小车3，所述运行小车的车轮踏面搭在所述轨道21的轨面上，并能运行；所述挑电架121上设有两组可移动的挂缆123；所述端梁1由两条平衡端梁102和中间一条连接杆101连接而成；所述平衡端梁102一端连接带内法兰座的大车驱动装置8，另一端连接带内法兰座的被动车轮组18；所述端梁1的两头各连接一套水平轮装置6；所述两条主梁的外侧面都设置侧轨道22，并与上述轨道平行；所述侧轨道的下方间隙连接安全勾33，所述安全勾一端连接在运行小车3上；所述运行小车上设有旋转机构4；所述的旋转机构中的推力轴承连接在轴承座的上部；所述旋转机构中的吊杆轴42下端与悬臂构件5连接，上端连接集电滑环9；所述悬臂构件上安装电动葫芦10，电动葫芦能沿着悬臂梁来回运动；所述悬臂梁处于主梁下方可伸出车间外作业，并能在水平面上任意角旋转。

其中，所述的运行小车3包括小车架31、两套小车驱动装置32；所述小车架31由钢板与型钢组合焊接成板块结构；所述小车架中央设有装配窗311用于连接旋转机构，小车架横向侧面两边都设置有连接座312，连接座上设有法兰孔3121用于连接安全勾，小车架纵向侧面两边设有缓冲器313；前述两套小车驱动装置32分别连接在小车架的两端；小车驱动装置32包括“三合一”减速机321、左主动车轮组322、右主动车轮组323；所述的“三合一”减速机由减速机、电机、制动器组合成一体；“三合一”减速机的输出轴是空心轴；“三合一”减速机通过支座324连接在小车架31上；“三合一”减速机的输出轴与左主动车轮组322连接，所述左主动车轮组的车轮轴末端通过联轴器325与右主动车轮组323连接；上述的左主动车轮组322与右主动车轮组323分别连接在小车架31的两边。