[发明专利]用于提供警报的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于提供警报的方法，

背景技术

已知的作业车辆(如反铲装载机)具有被安装在车辆前部的物料装卸工具(如装载铲)以及被安装在车辆后部的另一物料装卸工具(如反铲)。如挖掘机或伸缩式叉装机等其它作业车辆具有被安装在车辆的一端上的物料装卸工具。

已知的反铲装载机包括臂式组件，臂式组件具有一臂(被称为动臂)，该臂是相对于车辆的底盘、关于大体平行轴线被枢转式地安装的。另一臂被称为铲取器(dipper)，其可附接到动臂的远离底盘的那一端、且可关于大体水平的轴线枢转。物料装卸工具(如铲斗(bucket)或螺旋钻)可被枢转式地安装在铲取器的一端。动臂可通过第一液压缸的操作而上升和下降。铲取器可通过第二液压缸的操作而相对于动臂移动。铲斗可通过第三液压缸的操作而相对于铲取器移动。

当操作员想要移动车辆时，座椅被定向成面向前方，且操作员可使用如方向盘、脚踏式制动器、脚踏式离合器、脚踏式加速器、正反向手柄和具有正反向齿轮的齿轮箱等控制装置来使车辆在地面上移动。当有必要将车辆从某一位置移动一段距离到另一位置时，前部的装载铲将会被提升至地平面以上，并且操作员可面向前方并使用方向盘、制动器、离合器和加速控制装置，而以汽车(机动车)的方式驱动该车辆(即，该车辆处于“移动”状态)。

当操作员想要使用反铲时，车辆变为“作业”状态。在这种情况下，座椅被旋转至面向后方。当使用反铲时，车辆会静止，甚至可通过稳定器支架和/或通过将前部装载铲下降至与地面接合的操作来使一部分车轮或所有车轮提升而与地面脱离接触。已知的反铲装载机具有位于车辆的后方右手侧上的稳定器(stabiliser)以及位于车辆的后方左手侧上的另一稳定器。每个稳定器由单独的操作员输入装置来独立地控制，即一个操作员输入装置仅控制右手侧的稳定器而另一操作员输入装置仅控制左手侧的稳定器。在使用反铲之前，每个稳定器均与地面接合。

为了装卸物料(例如挖沟)，车辆操作员必须同时操作臂式组件上的全部三个液压缸，而且这是技术性要求高的过程。熟练的操作员在挖沟时能够迅速地使铲斗装满物料、将铲斗提升到沟渠外并在车辆的某一侧或另一侧清空铲斗。

挖掘周期通常以臂式组件(即动臂和铲取器)处于完全伸展的位置开始，随着向车辆的后方挖沟，臂式组件逐渐地回缩，直到动臂和铲取器处于邻近车辆的后部的完全回缩的位置为止。为了进一步延长沟渠，操作员需要将车辆移动一段距离以使车辆重新定位。这通常涉及操作员移动座椅以面向前方并且使车辆移动所需距离(例如，臂式组件的长度或车辆的长度)，直至到达下一挖掘位置。操作员典型地一般通过紧张地观看与车辆行驶相反的方向，以视觉方式来确定所需距离。

车辆的重新定位不准确会导致铲斗距离沟渠的边缘太远而无法挖出连续的沟渠，或者导致铲斗在沟渠内被更换。在铲斗被定位得离沟渠的边缘太远时，操作员有必要在进入下一挖掘周期之前纠正车辆的位置，这样会耗费时间且效率低。而在铲斗在沟渠内被更换时，挖掘的效率会相对降低。

在重新定位期间，操作员可将反铲装载机保留在完全伸展的位置，以便更准确地测量距离；但是，这会不利地影响车辆的稳定性。

一旦车辆处于正确位置，则可进行另一挖掘周期。此过程重复进行，直到沟渠达到所需长度为止。

因此，为确定车辆在多个作业位置之间被重新定位时车辆所移动的距离，需要一种改进的方法。

发明内容

根据本发明，提供了一种用于提供关于车辆行驶距离的警报的方法，该方法包括以下步骤：(a)启用警报系统；(b)设定车辆待行驶的目标距离；(c)移动车辆；(d)比较车辆所行驶的距离与目标距离；以及(e)基于这种比较来提供警报。

通过在警报系统中设定目标距离且基于车辆实际行驶的距离与目标距离的比较来提供警报，操作员能够准确并有效地将车辆重新定位到下一作业位置(例如，下一挖掘位置)，而无需紧张地观看与车辆的驱动方向相反的方向并且无需重复进行重新定位来使车辆处于正确位置。

在步骤(c)中，车辆可沿前向(向前的方向)移动。

车辆可以是作业车辆，例如挖掘机、伸缩式叉装机、反铲装载机、或物料装卸机。

挖掘机具有靠近驾驶室被安装的动臂、铲取器和铲斗。动臂、铲取器、铲斗和驾驶室被安装在旋转式平台上。挖掘机的前向是驾驶室中的操作员所面对的方向。

伸缩式叉装机、或伸缩式叉车具有从车辆向前伸出的单一伸缩式动臂。附件(如铲斗、托叉或卷扬机)可被装配在伸缩式动臂上。伸缩式叉装机的前向是附件与操作员所面对的方向。