[发明专利]一种无人机

说明书

技术领域

本发明涉及航空技术领域，尤其涉及一种无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机(英文：Unmanned Aerial Vehicle，简称：UAV)，是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机广泛的应用于农业中，为农产品进行喷药(喷洒农药或者肥料)。目前，无人机的传动系统大多采用同步带进行传动，同步带传动时经常会发生跳齿和同步带被扯断的故障，导致无人机无法正常工作。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术中的上述缺陷，提供一种无人机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

提供一种无人机，包括机架及设置在所述机架上的传动系统，所述传动系统包括电机、与所述电机传动连接的变速箱机构、连接在所述变速箱机构的第一输出轴上的主传动轴及连接在所述变速箱机构的第二输出轴上的尾旋翼传动机构，所述第一输出轴与所述主传动轴为锥度连接。

在本发明所述的无人机中，所述变速箱机构还包括依次啮合的第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，所述第一齿轮通过传动带与所述电机传动连接，所述第一输出轴连接在所述第二齿轮上，所述第二输出轴连接在所述第三齿轮上。

在本发明所述的无人机中，所述第一输出轴与所述主传动轴通过紧固件固定连接，所述紧固件外套设有密封盖。

在本发明所述的无人机中，所述机架的底部连接有起落架，所述起落架与所述机架之间连接有至少一个减震装置；所述减震装置包括弹簧及分设在所述弹簧两端的的弹簧上盖与弹簧下盖，所述弹簧上盖连接在所述机架上，所述弹簧下盖连接在所述起落架上。

在本发明所述的无人机中，所述尾旋翼传动机构包括联轴器、传动轴、连接器、尾变速箱和尾传动轴，所述联轴器连接在所述第二输出轴上，所述传动轴的两端分别与所述联轴器及连接器相连，所述尾变速箱与所述连接器传动连接，所述尾传动轴连接在所述尾变速箱上。

在本发明所述的无人机中，所述传动轴外套设有至少一个轴承固定座，所述传动轴通过所述轴承固定座固定在所述机架的尾管内；所述轴承固定座内安装有轴承，所述轴承与所述传动轴的连接处设置有传动轴套。

在本发明所述的无人机中，还包括至少一个长度可调节的正反牙锁紧机构，所述正反牙锁紧机构的一端连接在所述机架的机身上，所述正反牙锁紧机构的另一端连接在所述机架的尾管上；所述正反牙锁紧机构包括支撑杆及分别连接在所述支撑杆两端的正牙螺杆和反牙螺杆。

在本发明所述的无人机中，所述正反牙锁紧机构包括两个，两个所述正反牙锁紧机构对称的设置在所述机架的两侧。

在本发明所述的无人机中，所述机架包括相对间隔设置的第一机身板框与第二机身板框，及位于所述第一机身板框与第二机身板框之间、用于安装所述传动系统的固定座，所述第一机身板框与第二机身板框上开设有若干个用于连接所述固定座的连接孔。

在本发明所述的无人机中，所述固定座包括尾管固定座，所述尾管固定座上安装有尾管，所述尾管上设置有支撑杆固定座。

综上所述，实施本发明的一种无人机，具有以下有益效果：首先，本申请的无人机的结构简单、紧凑，便于组装，且变速箱机构为齿轮变速箱结构，将齿轮变速箱结构安装在无人机上可以降低无人机在飞行时传动系统出现故障的概率。其次，变速箱机构的第一输出轴与主传动轴通过锥度连接的方式，达到了锥度同轴连接，这样的连接大大减少了更换主轴的时间。同时，第一输出轴将传动输出到主传动轴上，第一输出轴在高速轴转时有效的保证了主传动轴的同心度。第三，将长度可调节的正反牙锁紧机构用来做飞机的尾部支撑，既可以调整飞机尾部的对称度，同时利用可调紧的功能，可以有效张紧飞机的尾部，有利于飞机的稳定性。第四，起落架与机架之间设置的减震装置可以全方位360度的起到减震作用，改变了单旋翼无人机减震器减震效果差的缺陷，保证了起飞方向的准确性，延长了飞机机架和起落架的使用寿命。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明实施例提供的一种无人机的结构示意图；

图2是图1所示一种无人机的传动系统的结构示意图；

图3是图2所示传动系统的变速箱机构的爆炸图；

图4是图1所示一种无人机的正反牙锁紧机构的结构示意图；

图5是图1所示一种无人机的立体图；

图6是图5所示一种无人机的A部放大图。

具体实施方式