[发明专利]一种电力铁塔绝缘子清洗无人机

说明书

技术领域

本发明涉及一种无人机，具体的说是一种可以清洗电力铁塔绝缘子的旋翼无人机。

背景技术

电力铁塔绝缘子在铁塔和高压线间起绝缘作用，如果长时间不清洗绝缘子，它的表面灰尘就会增多绝缘性变差，即损失电流又有安全隐患。目前绝缘子的清洗有两种方式：人工清洗劳动强度大、效率低、存在安全隐患；直升机高压喷水清洗、效率高成本高、发生过机毁人亡事件。

发明内容

本发明的目的是要提供一种结构合理、安全实用、操作简单、清洗效率高的绝缘子清洗无人机。

本发明的目的是这样实现的，该绝缘子清洗无人机包括防水旋翼无人机、变压器、保护罩、闭环安装线、环形智能机械手、环形无接触多嘴喷头、机械手悬臂、摄像头、水管、光电复合电缆、卷线器、U型水管接头和多爪悬挂装置、电源、高压水泵、水桶、遥控器。所述的绝缘子清洗无人机由地面供电供水，可无时限的长时间工作；清洗无人机的闭环安装线挂着U型水管接头和多爪悬挂装置拖着光电复合电缆和水管飞到铁塔最高处避雷线上方的指定位置，U型水管接头和多爪悬挂装置悬挂在避雷线上，闭环安装线和U型水管接头和多爪悬挂装置脱离；由于环形智能机械手可以九十度旋转，横向、纵向及任何角度的绝缘子都可清洗，无人机在高压线的外侧从上到下清洗绝缘子。

本发明具有以下优点：该绝缘子清洗无人机结构简单、设计合理、水电系留设计解决了无人机的工作时限和负重难题，环形无接触多嘴喷头射出的高压水雾不产生反作用力（喷射的反作用力被抵消不影响无人机正常飞行）清洗效果理想。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

具体实施方式

由附图所示：该绝缘子清洗无人机包括防水旋翼无人机(1)、变压器(2)、保护罩(3)、闭环安装线(4)、环形智能机械手(5)、环形无接触多嘴喷头(6)、防陷安全条(7)、机械手悬臂(8)、摄像头(9)、水管(10)、光电复合电缆(11)、卷线器(12)、U型水管接头和多爪悬挂装置(13)、电源(14)、高压水泵(15)、水桶(16)、遥控器(17)。

所述的清洗无人机(1)具有防水功能，保护罩(2)能防止旋翼碰到电力设施更安全，摄像头(9)设置在清洗无人机(1)上面方便观察环形智能机械手操作和清洗效果，水管(10)和光电复合电缆(11)为清洗无人机供水供电，变压器(2)可以移动方位便于调整与清洗装置的重心，使外加设备的重心始终与无人机的重心重叠，U型水管接头和多爪悬挂装置(13)大大减轻了无人机的负重和安全问题。

使用说明：在清洗铁塔绝缘子前，做好准备工作把各种设备调试到最佳状态，高压水泵(15)的进水口放入水桶(16)中，光电复合电缆(11)连接电源(14)为绝缘子清洗无人机供电，启动遥控器(17)清洗无人机通过闭环安装线(4)拖着水管(10)和光电复合电缆(11)飞向铁塔最高处避雷线上方的指定位置，把U型水管接头和多爪悬挂装置(13)悬挂在避雷线上同时闭环安装线(4)脱钩，给高压水泵(15)通电环形无接触多嘴喷头(6)就会喷出高压水雾，这时遥控防水旋翼无人机(1)和智能环形机械手(5)就可以从上到下的逐个的清洗铁塔绝缘子了，一侧的铁塔绝缘子清洗完毕后高压水泵(15)的电机反转抽出水管(10)里面的水（清洗前和清洗后水管(10)内无水是为了减轻无人的机负重），遥控防水旋翼无人机飞到避雷线上部，闭环安装线(4)悬挂在U型水管接头和多爪悬挂装置(13)上，遥控防水旋翼无人机(1)脱离避雷线返回地面。