[发明专利]多轨道幕场模式与远程媒体结合的机械臂控制台及方法

说明书

多轨道幕场模式与远程媒体结合的机械臂控制台及方法，该方法中：OPC模块从多轨回放模块中调用启动轨道景、同步轨道景、速度轨道景、机器人轨道景、命令轨道景及远程媒体景，并按照多轨回放模块设置的幕场模式循环地将调用的启动轨道景、同步轨道景、速度轨道景、命令轨道景及远程媒体景通过OPC服务器发送给机器人轨道景所标识的各个机械臂的PLC设备，各个机械臂的PLC设备以启动轨道景、同步轨道景、速度轨道景以及命令轨道景为依据控制各自对相应的机械臂，并驱动各自对相应的机械臂同时播放远程媒体景。能够有效地对数量较多的机械臂进行集中控制，提高对数量较多的机械臂的控制效率；实现远程媒体与机械臂的同步控制。

技术领域

本发明涉及演出集成控制技术领域，尤其涉及多轨道幕场模式与远程媒体结合的机械臂控制台及方法。

背景技术

目前，机械臂(属于一种机器人)主要应用于工业生产领域，它可把某一个物件或工具按空间位姿(位置和姿态)的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求。为了给舞台演出、展览展示市场输出良好的服务，机械臂被逐渐引入舞台演出与展览展示市场中。在实践中发现，随着引入舞台演出、展览展示市场中的机械臂越来越多，如何对引入至舞台演出、展览展示市场中的数量较多的机械臂进行集中控制，以提高对引入至舞台演出、展览展示市场中的数量较多的机械臂的控制效率，以及如何进一步地实现远程媒体与机械臂的同步控制，从而能够为舞台演出、展览展示市场输出更好的服务，是舞台演出与展览展示市场急需解决的技术难题。

发明内容

本发明实施例公开了一种多轨道幕场模式与远程媒体结合的机械臂控制台及方法，能够有效地对引入至舞台演出、展览展示市场中的数量较多的机械臂进行集中控制，以提高对引入至舞台演出、展览展示市场中的数量较多的机械臂的控制效率；还可以实现远程媒体与机械臂的同步控制，从而能够为舞台演出、展览展示市场输出更好的服务。

本发明实施例第一方面公开一种多轨道幕场模式与远程媒体结合的机械臂控制方法，包括：

OPC模块通过OPC协议与OPC服务器建立数据通讯连接，所述OPC服务器通过网络与各个机械臂的PLC设备建立数据通讯连接；所述OPC模块通过函数接口与多轨回放模块建立数据通讯连接；多轨回放模块通过远程媒体编辑外部接口与远程媒体服务器建立数据通讯连接；

多轨回放模块预先在多个轨道上生成轨道景，即多轨回放模块预先在启动轨道上生成用于进行全局控制所有机械臂启动的启动轨道景，在同步轨道上生成用于进行全局控制所有机械臂同步的同步轨道景，在速度轨道上生成用于进行全局控制所有机械臂速度的速度轨道景，在机器人轨道上生成用于标识各个机械臂的机器人轨道景，在命令轨道上生成用于对机械臂进行控制的命令轨道景，以及利用通过远程媒体编辑外部接口从远程媒体服务器中获取的远程媒体素材在远程媒体轨道上生成远程媒体景；

OPC模块通过函数接口从多轨回放模块中调用所述启动轨道景、所述同步轨道景、所述速度轨道景、所述机器人轨道景、所述命令轨道景以及所述远程媒体景，以及按照所述多轨回放模块设置的幕场模式循环地将调用的所述启动轨道景、所述同步轨道景、所述速度轨道景、所述命令轨道景以及所述远程媒体景通过OPC服务器发送给所述机器人轨道景所标识的所述各个机械臂的PLC设备，以使所述各个机械臂的PLC设备以所述启动轨道景、所述同步轨道景、所述速度轨道景以及所述命令轨道景为依据控制各自对相应的机械臂，并驱动各自对相应的机械臂同时播放所述远程媒体景。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述幕场模式为幕场列表模式、单幕模式或单场模式；所述按照所述多轨回放模块设置的幕场模式循环地将调用的所述启动轨道景、所述同步轨道景、所述速度轨道景、所述命令轨道景以及所述远程媒体景通过OPC服务器发送给所述机器人轨道景所标识的所述各个机械臂的PLC设备，包括：