[发明专利]用于触觉反馈元件的控制器

说明书

本发明描述一种用于触觉反馈元件的控制器，该触觉反馈元件被配置成产生触觉振动，其中该控制器包括感测输入端，并被配置成响应于外部振动源而感测在该触觉反馈元件的至少一个端上诱发的信号。该控制器可感测在触觉反馈元件的一个或多个端上诱发的振动。该外部振动源可例如由通过骨导传输的语音产生，该语音可被检测到并随后进行处理。

技术领域

本发明涉及一种用于触觉反馈元件的控制器，以及一种用于包括触觉反馈元件的装置的振动感测的方法。

背景技术

在嘈杂环境中的语音捕获需要专门的措施以从用户语音中抑制不需要的噪声，从而提高语音质量和清晰度。这些措施涵盖对使用单个或多个麦克风的(平稳)噪声抑制算法的使用。

在风噪声的具体情况中，归因于风噪声的特定特性，例如通常遮蔽有用信号的主要低频分量和横跨多个麦克风的极低相关性，经典的噪声减少算法无法提供令人满意的结果，从而阻止了对波束成形的使用。

发明内容

在所附权利要求书中限定本发明的各种方面。在第一方面中，限定用于触觉反馈元件的控制器，其中该控制器包括感测输入端并且被配置成响应于外部振动源而感测在触觉反馈元件的至少一个端上诱发的信号。

控制器被配置成使用触觉反馈元件来检测外部振动源，也就是说，除了由触觉反馈元件产生的触觉振动以外的振动源。这允许将触觉反馈元件用作振动传感器。

在一个或多个实施例中，控制器另外被配置成检测所诱发信号中的语音。所检测到的振动可，例如，包括语音。当时一个人说话时，语音信号可通过骨导传输。可检测和处理这些语音振动。

在实施例中，控制器可另外包括被配置成感测麦克风信号的麦克风输入端。

在实施例中，控制器可包括耦合到感测输入端的低通滤波器、耦合到麦克风信号输入端的高通滤波器以及耦合到高通滤波器的输出端和低通滤波器的输出端的混合器。

在实施例中，控制器可包括耦合到感测输入端的均衡器，并另外被配置成将均衡应用到所诱发信号上，使得触觉反馈元件的有效通带增加。

在实施例中，控制器可并入移动装置中，该移动装置包括触觉反馈元件和触觉反馈元件驱动器，该触觉反馈元件驱动器具有可切换地耦合到至少一个触觉反馈元件端的输出端，其中感测输入端可切换地耦合到至少一个触觉反馈元件端，并且该控制器被配置成在第一操作模式中将放大器的输出端耦合到触觉反馈元件端并且在第二操作模式中将感测输入端耦合到至少一个触觉反馈元件端。

在实施例中，触觉反馈元件可包括电动触觉反馈元件。

触觉反馈元件的例子包括线性共振致动器和其它电动振动致动器，该电动振动致动器被设计成当通过时变或ac信号驱动时，使用触觉振动产生触觉反馈。触觉振动可被视作通过触摸可检测到或感觉到的振动。电动触觉反馈元件可利用高Q因子设计，并被设计成在使用者可检测到所产生的振动的频率下共振。电动触觉反馈元件可具有同心线圈和永磁体。

在第二方面中，描述一种感测装置的振动的方法，该装置包括触觉反馈元件，该触觉反馈元件被配置成产生触觉振动，该方法包括响应于外部振动源而感测在触觉反馈元件的至少一个端上诱发的信号。

在实施例中，该方法可包括检测所诱发信号中的语音。

在实施例中，该方法可包括组合所诱发信号与另一音频信号。

在实施例中，该方法可包括将高通滤波器应用到所诱发信号、将低通滤波器应用到另外的音频信号以及混合经高通滤波的信号和经低通滤波的信号。

在实施例中，该方法可包括均衡所诱发信号以增加触觉反馈元件的有效通带。