[发明专利]具备超驰开关进行的程序检查功能的数值控制装置有效
申请号: | 201610900070.1 | 申请日: | 2016-10-14 |
公开(公告)号: | CN106597995B | 公开(公告)日: | 2019-07-12 |
发明(设计)人: | 福本明伸 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | G05B19/4155 | 分类号: | G05B19/4155 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 范胜杰;王立杰 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 具备 开关 进行 程序 检查 功能 数值 控制 装置 | ||
本发明涉及一种具备超驰开关进行的程序检查功能的数值控制装置,具备:超驰输入部,其接受操作员进行的对于超驰值的操作;超驰监视部,其检测上述超驰输入部进行的对于超驰值的操作,输出基于检测出的操作的通知;以及执行程序块控制部,其根据从上述超驰监视部输出的通知进行运行的暂时停止以及重新开始的控制,上述超驰监视部在上述运行过程中,从上述超驰输入部检测出第一操作模式时输出终点停止请求的通知,上述执行程序块控制部接收到终点停止请求的通知时,进行在加工程序的当前正在执行的程序块的终点暂时停止上述运行的控制。
技术领域
本发明涉及一种数值控制装置,特别涉及一种具备超驰开关进行的程序检查功能的数值控制装置。
背景技术
在进行加工程序的动作检查时,确认程序块的指令值中是否没有错误时,在数值控制装置上进行单程序块运行并一个程序块一个程序块地执行加工程序,在各个程序块的终点确认机械位置、坐标值。在单程序块运行中,每次按下启动扣时执行一个程序块,然后停止运行。在继续执行程序时再次按下启动扣。
另外,进行以下操作,即在执行动作确认没有结束的程序时,为了安全预先将超驰开关匹配为0%后按下启动扣,之后一边使超驰发生变化一边确认机械的动作。超驰开关被迅速地反应给进给速度,如果将超驰设为0%则在程序块的中途也能够停止。能够有以下使用方法,即使用该特性,减慢速度来确认动作,或者在发现程序的错误、危险时将超驰设为0%停止从而避免干扰。如上所述,在程序的确认作业中,能够合并使用启动扣和超驰开关两者。
作为与这种加工程序的动作检查相关的现有技术,在日本特开2008-257550号公报、日本特开平1-276212号公报中公开一种在加工程序的动作检查中能够汇总执行多个程序块的技术。另外,日本特开2011-175316号公报中公开以下技术,即使用手动脉冲发生器代替启动扣,从而即使不操作启动扣和超驰开关两者也能够进行加工程序的单程序块运行。
在单程序块运行的情况下,按照每个程序块停止运行,所以每次必须按下启动扣。因此在程序块数量多的程序中需要按下好几次启动扣。另一方面,在没有使用单程序块运行的情况下不需要按下好几次启动扣,但是难以准确地确认程序块终点的坐标值、机械位置。例如,如果通过操作超驰开关并将超驰设为0%而将进给速度设为0,则大多数情况下在程序块的中途停止、难以恰好地在程序块的终点停止。
另外,存在程序中有已经结束动作确认的部分的情况等,也存在不需要一定确认所有的程序块的终点,而想要通过单程序块运行确认没有被动作确认的一部分的情况。为了这样对程序的一部分进行单程序块运行,需要在该部分之前追加程序停止(M00)等,连续执行至此后,切换为单程序块运行进行动作确认后,需要解除单程序块运行并继续执行。另外,因此会有插入程序停止(M00),或者确认后必须删除的操作变得复杂的问题。
发明内容
因此本发明的目的在于提供一种仅通过超驰开关的操作而能够容易地进行加工程序的确认的数值控制装置。
本发明中,在数值控制装置中设置进行如下控制的功能单元,即通过超驰开关的操作能够正好在程序块的终点的位置暂时停止,进一步从暂时停止的状态变更超驰开关时,不按下启动扣而继续执行程序。通过设置这样的结构,不需要如运行单程序块那样而按下好几次启动扣,并且能够确认程序块的终点位置。另外,也能够选择如果不进行超驰开关的操作则在程序块的终点不停止,也能够应对针对程序的一部分要确认程序块的终点的情况。
另外,本发明的数值控制装置根据加工程序运行机械,上述数值控制装置具备:超驰输入部,其接收操作员进行的对于超驰值的操作;超驰监视部,其检测上述超驰输入部进行的对于超驰值的操作,输出基于检测出的操作的通知;以及执行程序块控制部,其根据从上述超驰监视部输出的通知进行上述运行的暂时停止以及重新开始的控制,上述超驰监视部在上述运行过程中,从上述超驰输入部检测出了第一操作模式时输出终点停止请求的通知,上述执行程序块控制部接收到上述终点停止请求的通知时,进行在上述加工程序的当前正在执行的程序块的终点暂时停止上述运行的控制。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于发那科株式会社,未经发那科株式会社许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201610900070.1/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:快刀伺服控制系统的软件架构
- 下一篇:农业种植状况监控调节系统