[发明专利]一种打钉搬运装置

权利要求书

1.一种打钉搬运装置，设于机械臂上，其特征在于：所述打钉搬运装置包括转动的设于所述机械臂上的基座、固设于所述基座下方的滑轨，所述基座与所述滑轨的长度延伸方向相同，所述基座的一端沿靠近所述滑轨的方向延伸形成连接座，所述打钉搬运装置还包括设于所述连接座上方的夹手机构、设于所述滑轨下方的打钉机构。

2.根据权利要求1所述的一种打钉搬运装置，其特征在于：所述夹手机构包括连接部、设于所述连接部一侧的端部、固设于所述连接部另一侧的第一夹臂、位于所述第一夹臂上方的第二夹臂，所述第一夹臂和所述第二夹臂之间形成用于夹持工件的夹槽，所述夹手机构还包括绕其轴心线方向转动的穿设于所述端部中的转动轴、用于驱动所述转动轴转动的驱动机构，所述第二夹臂的一端固设于所述转动轴上，所述端部固设于所述连接座上。

3.根据权利要求2所述的一种打钉搬运装置，其特征在于：所述转动轴高出所述连接部的上端，所述夹手机构还包括一端固定连接在所述转动轴上的连接块，所述第二夹臂靠近所述连接部的一端固定连接在所述连接块的另一端上。

4.根据权利要求3所述的一种打钉搬运装置，其特征在于：所述第二夹臂包括与所述连接块固定连接的本体、所述本体向一侧延伸形成的延伸件。

5.根据权利要求1所述的一种打钉搬运装置，其特征在于：所述打钉机构包括沿所述滑轨的长度延伸方向滑动的设于所述滑轨下表面的安装座机构、挂设于所述安装座机构下方的钉枪机构；

所述安装座机构包括滑动的设于所述滑轨下表面的滑块、设于所述滑块下方的用于挂设所述钉枪机构的连接件、沿其长度延伸方向贯穿所述滑块和所述连接件的连接柱、设于所述滑块和所述连接件之间的弹性件、设于所述滑块上方的固定套设在所述连接柱上的第一固定件、设于所述连接件下方的固定套设在所述连接柱上的第二固定件；

所述钉枪机构包括挂设于所述连接件上的枪座和钉盒、固设于所述枪座中的钉枪、设于所述钉枪和所述钉盒之间的送钉通道。

6.根据权利要求5所述的一种打钉搬运装置，其特征在于：所述安装座机构下方挂设有两个所述钉枪机构，两把所述钉枪沿所述滑轨的长度延伸方向排列，两把所述钉枪打钉方向之间的角度为α，其中5°≤α≤30°，两把所述钉枪的枪嘴处相互靠近的分布。

7.根据权利要求5所述的一种打钉搬运装置，其特征在于：所述枪座包括固设于所述连接件下表面的固定件、设于所述固定件下方的安装件，所述钉枪固设于所述安装件上。

8.根据权利要求7所述的一种打钉搬运装置，其特征在于：所述枪座包括可拆卸的设于所述固定件和所述安装件之间的安装柱。

9.根据权利要求5所述的一种打钉搬运装置，其特征在于：所述弹性件为弹簧，所述弹簧套设于所述连接柱上。

10.根据权利要求5所述的一种打钉搬运装置，其特征在于：所述滑轨上设有至少两组所述安装座机构，所述安装座机构两两之间距离可调的设于所述滑轨上。