[发明专利]设置于车辆的车辆控制装置以及车辆控制方法

说明书

本发明提供设置于车辆的车辆控制装置以及车辆的控制方法。所述车辆控制装置包括：多个灯，设置于车辆；传感部，检测与所述车辆关联的信息；以及处理器，当通过所述传感部检测到所述车辆进入与能够泊车的泊车空间相邻的区域时，使多个所述灯中的进入所述区域的灯以已设定的方式发光。

技术领域

本发明涉及设置于车辆的车辆控制装置以及车辆的控制方法。

背景技术

车辆是能够使乘坐的用户向希望的方向移动的装置。作为代表性的例子有汽车。

另外，为了利用车辆的用户的便利，车辆安装有各种传感器和电子装置等是趋势。尤其，为了用户的驾驶便利，正在对车辆驾驶员辅助系统 (ADAS:Advanced DriverAssistance System)进行积极地研究。进一步，对自动行驶汽车(Autonomous Vehicle)也进行着积极地开发。

车辆可设置有各种灯。通常情况下，车辆设置有具有以下功能的各种车辆用灯，所述功能包括：在进行夜间行驶时，照射车辆周边以容易确认车辆周边存在的对象物；信号功能，即向其他车辆或者利用其他道路的使用者告知自己的车辆的行驶状态。

例如，车辆设置有利用以下灯以直接发光方式工作的装置，所述灯包括：前照灯，其向前方照射光，以确保驾驶员的视野；刹车灯，在踩刹车时发光；方向指示灯，在右转或左转时使用。

作为其他例，车辆的前方及后方设置有以使自己的车辆容易被外部识别的方式将光反射的反射器等。

所述车辆用灯的设置标准和规格是按照法规而规定，以便充分发挥所述车辆用灯的各功能。

另外，最近，随着对ADAS(Advanced Driving Assist System)进行积极地开发，在车辆行驶中能够使用户的便利和安全极大化的技术的开发，有着极大的需要。

基于上述内容，要求开发以下技术：通过控制灯，使车辆行驶的便利性极大化。

发明内容

本发明的目的在于，提供车辆控制装置以及车辆的控制方法，在车辆泊车时能够采用最佳方法控制灯。

此外，本发明的目的在于，提供车辆控制装置以及车辆的控制方法，能够控制设置于车辆的灯，以便在车辆泊车时有效获取能够泊车的泊车空间的周边信息。

本发明的课题体不限于上述说明的课题，对于本领域技术人员而言，没有说明的其他课题可以通过以下记载能够清楚地理解。

为了达到上述目的，本发明实施例的车辆控制装置，包括：多个灯，设置于车辆；传感部，检测与所述车辆关联的信息；以及处理器，当通过所述传感部检测到所述车辆进入与能够泊车的泊车空间相邻的区域时，使多个所述灯中的进入所述区域的灯以已设定的方式发光。

在实施例中，多个所述灯设置在所述车辆的彼此不同的位置，所述处理器使多个所述灯按照进入所述区域的顺序以所述已设定的方式发光。

在实施例中，即使多个所述灯经过所述区域进入了所述泊车空间，所述处理器也使使所述灯保持以所述已设定的方式发光的状态。

在实施例中，在所述已设定的方式中，使多个所述灯与各灯的种类及各灯的固有发光方式无关地持续发光。

在实施例中，所述相邻的区域是与所述泊车空间相距规定距离以内的区域。

在实施例中，所述处理器使多个所述灯中的未进入所述区域的灯以规定周期发光。

在实施例中，所述处理器根据进入所述泊车空间的所述车辆的方向，使彼此不同的灯以所述已设定的方式发光。