[发明专利]一种基于立体视觉的虚拟触摸板方法

权利要求书

1.一种基于立体视觉的虚拟触摸板方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，融合多条视觉线索实现指示手势的跟踪；

S2，结合深度信息和摄像机成像模型计算得到指尖的三维位置；

S3，给出虚拟触摸板的定义，并结合指尖的三维位置与虚拟触摸板的深度信息，实现人机交互操作。

2.根据权利要求1所述的一种基于立体视觉的虚拟触摸板方法，其特征在于，所述步骤S1通过基于ICONDENSATION框架融合轮廓与LBP特征的CL-PGT(即Contour and Lbp based Pointing Gesture Tracking)算法实现指示手势的跟踪。

3.根据权利要求1所述的一种基于立体视觉的虚拟触摸板方法，其特征在于，所述步骤S2利用指示手势的跟踪结果，获取指尖的二维位置，然后计算人手平面与指尖成像直线的交点。

4.根据权利要求3所述的一种基于立体视觉的虚拟触摸板方法，其特征在于，所述步骤S2中人手平面可通过最小二乘法对手势分割所得到的三维离散点集进行拟合得到。

5.根据权利要求3所述的一种基于立体视觉的虚拟触摸板方法，其特征在于，所述步骤S2中指尖点在成像平面的坐标，可通过指示手势跟踪算法计算得到。

6.根据权利要求1所述的一种基于立体视觉的虚拟触摸板方法，其特征在于，所述步骤S3的虚拟触摸板并不是实际的硬件，是定义在立体视觉机正前方一定距离且垂直于摄像机光轴的平面，无法被穿戴者看见，但能被穿戴者“触碰”到。

7.根据权利要求6所述的一种基于立体视觉的虚拟触摸板方法，其特征在于，所述步骤S3中“触碰”操作的判定方式是判断手势指尖的深度值是否大于或等于虚拟触摸板到立体视觉机的距离。

8.根据权利要求1所述的一种基于立体视觉的虚拟触摸板方法，其特征在于，所述步骤S3中人机交互操作包括：指尖点击触摸板模拟鼠标的单击事件，指尖在触摸板上绘制笔划实现手写输入和指尖在触摸板上绘制封闭曲线实现区域的圈取操作。