[发明专利]一种带提升小车和反滚轮运行小车的半门架悬臂起重机

权利要求书

1.一种带提升小车和反滚轮运行小车的半门架悬臂起重机，包括半门架(28)，所述半门架由一条端梁(1)、两条主梁(2)、一个支腿架(100)组成；所述支腿架上包括地梁(101)；其中一条主梁的外侧面设有走台(23)，走台外边连接挑电架(121)；所述两条主梁上方的轨道(21)上连接一台提升小车(01)，所述提升小车的车轮踏面放在所述轨道(21)的轨面上；所述提升小车带提升吊钩并能在所述轨道上运行；其特征在于：所述轨道(21)上还连接一台运行小车(3)，所述运行小车的车轮踏面放在所述轨道(21)的轨面上，并能在所述轨道上运行；所述挑电架(121)上设有两组可移动的挂缆(123)；所述的端梁(1)和地梁(101)两头都设置有带连轴车轮的大车驱动装置(8)；所述的端梁(1)两端设有反倾翻装置(6)；所述两条主梁外侧都设置一条平行于上述轨道(21)的钢轨(22)，且钢轨轨面朝下；上述运行小车(3)两侧各连接两套反滚轮装置(33)，所述反滚轮装置搭接在所述钢轨(22)上运行；所述运行小车(3)上每个主动车轮组采用独立驱动；所述运行小车上设有旋转机构(4)；所述旋转机构中的吊杆轴(42)下端与悬臂构件(5)连接；所述悬臂构件上连接电动葫芦(10)并能沿着悬臂梁(51)来回运动；所述悬臂梁处于主梁下方可伸出车间外作业，并能在水平面上旋转。

2.根据权利要求1所述的一种带提升小车和反滚轮运行小车的半门架悬臂起重机，其特征在于：所述的运行小车(3)包括小车架(31)、小车驱动装置(32)、被动车轮组(35)；所述小车架(31)由钢板与型钢组合焊接成板块结构；所述小车架中央设有装配窗(311)，小车架两边横向侧面各设置两个连接座(312)，连接座上设有法兰孔(3121)，小车架两边纵向侧面设有缓冲器(313)；两套所述小车驱动装置(32)和两套所述被动车轮组(35)分别连接在小车架的四个角落下方；小车驱动装置(32)包括“三合一”减速机(321)、主动车轮组(322)；所述“三合一”减速机的输出轴是带花键的空心轴，且其输出轴与电机轴垂直；所述的“三合一”减速机通过螺栓及缓冲垫片(323)与支座(324)连接，所述支座与小车架(31)焊接；所述“三合一”减速机的输出轴与上述主动车轮组(322)车轮轴(3221)连接；所述主动车轮组通过螺栓连接在小车架(31)上。

3.根据权利要求1所述的一种带提升小车和反滚轮运行小车的半门架悬臂起重机，其特征在于：所述的旋转机构(4)包括驱动装置(40)、轴承座(41)、吊杆轴(42)，所述轴承座(41)固定连接在运行小车(3)上；所述轴承座内孔的下端连接套筒(43)；所述吊杆轴(42)中部设有轴肩(425)；所述吊杆轴穿过轴承座(41)中心与推力轴承(45)连接，所述推力轴承的下层连接在轴承座的上部，其上层与防松螺母A(44)连接,所述防松螺母A带防尘罩(441)，防松螺母A与吊杆轴螺纹连接，并通过螺栓(46)穿过防松螺母A和吊杆轴的直径连接起来；所述的驱动装置(40)由电机与立式减速机组合而成，所述的驱动装置连接在减速机支座(401)上，所述减速机支座固定在运行小车(3)上；所述的驱动装置输出轴通过联轴器(48)连接上述吊杆轴上。

4.根据权利要求1所述的一种带提升小车和反滚轮运行小车的半门架悬臂起重机，其特征在于：所述的悬臂构件(5)通过平键(49)和防松螺母(9)连接在开式传动旋转机构的吊杆轴(42)上；所述的防松螺母和吊杆轴再用螺栓(99)连接起来，且所述螺栓(99)穿过防松螺母和吊杆轴的直径。

5.根据权利要求1所述的一种带提升小车和反滚轮运行小车的半门架悬臂起重机，其特征在于：所述的大车驱动装置(8)包括连轴车轮(81)、内法兰座(82)、减速电机(83)，其中：所述的连轴车轮(81)为双轮缘车轮，连轴车轮中心设有轴孔(811)，所述连轴车轮两侧的轴伸(812)分别连接着轴承(84)的内圈；所述轴承的外圈连接在内法兰座(82)上；两个所述内法兰座上的法兰盘分别连接在端梁或地梁两侧的内壁；所述的减速电机(83)输出轴(831)与电机轴平行，输出轴连接在上述连轴车轮的轴孔(811)内，所述减速电机上部的固定孔通过螺栓和缓冲垫(85)与固定座(86)连接；所述固定座(86)焊接在端梁或地梁上。