[发明专利]全自动外径焊接机

说明书

本发明公开了一种全自动外径焊接机，包括主架体、主轴箱电机操作盒、电控操作台、焊机、主轴箱、焊机系统、显微镜系统、尾座机构、尾座驱动系统、焊枪驱动系统，所述电控操作台设置在主架体的一侧，所述焊机设置在电控操作台与主架体之间；所述焊枪驱动系统设置在主架体远离焊机的一端，焊枪驱动系统包括焊枪驱动伺服电机，所述主架体的顶部设有工作台，所述工作台上连接有主轴箱电机操作盒。本发明焊枪的驱动和主轴的驱动都由伺服系统控制，通过显微镜系统观察焊枪位置，由PLC控制全部动作，移动精度高，使焊接的产品质量大幅提高；焊接速度快，焊接效率高；实现一人可以同时看护几台焊机的目标，节约大量人力成本。

技术领域

本发明涉及波纹管外径焊接技术领域，尤其涉及一种全自动外径焊接机。

背景技术

传统外径焊接机由人工观察和调整焊枪位置，实现波纹管的多波焊接；传统焊机的缺点是焊接全部靠人工观察和调整，焊接的精度控制没有保证，焊接的效率低，焊接质量不能保证。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种全自动外径焊接机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种全自动外径焊接机，包括主架体、主轴箱电机操作盒、电控操作台、焊机、主轴箱、焊机系统、显微镜系统、尾座机构、尾座驱动系统、焊枪驱动系统，所述电控操作台设置在主架体的一侧，所述焊机设置在电控操作台与主架体之间；所述焊枪驱动系统设置在主架体远离焊机的一端，焊枪驱动系统包括焊枪驱动伺服电机，所述主架体的顶部设有工作台，所述工作台上连接有主轴箱电机操作盒，所述主轴箱设置在工作台的台面上靠近焊机的一侧，所述主轴箱电机操作盒与主轴箱电性连接，所述尾座机构与尾座驱动系统传动连接，所述焊枪系统设置在主轴箱与尾座机构之间，所述焊枪系统与焊枪驱动系统传动连接，所述显微镜系统设置在焊枪系统远离主轴箱的一侧，并与焊枪系统固定连接，所述电控操作台分别与焊机、主轴箱电机操作盒、焊枪系统、显微镜系统、尾座驱动系统、焊枪驱动系统电性连接。

优选的，所述尾座驱动系统包括支撑座、丝杆、固定座、滚珠丝套、套座、尾座驱动伺服电机、伺服减速机、联轴器，所述支撑座、固定座上均设有固定螺钉，所述支撑座、固定座的中心位置均设有通孔，所述丝杆穿过支撑座、固定座的通孔与联轴器连接，所述联轴器与伺服减速机连接，所述伺服减速机与尾座驱动伺服电机的输出轴连接，所述丝杆上设有相配合的套座，所述套座靠近支撑座的一侧设有滚珠丝套，所述滚珠丝套与套座之间设有弹簧垫圈，所述套座与尾座机构固定连接。

优选的，所述电控操作台上设有显示屏、主控按钮和电源指示灯，所述主控按钮和电源指示灯设置在显示屏的下方，所述显示屏、主控按钮和电源指示灯分别与电控操作台电连接。

优选的，所述主轴箱电机操作盒包括盒体和设置在盒体顶部的多个控制旋钮。

优选的，所述显微镜系统包括底座、调节座、调节加长杆、连接件、调节横杆、连接座、抱紧轴、数码显微镜、加强筋，所述底座上固定有调节立杆，所述调节立杆上套有调节座，所述调节座与调节加长杆的一端连接，所述调节加长杆的另一端通过连接件与调节横杆的一端连接，所述调节横杆的另一端设有连接座，所述数码显微镜通过抱紧轴与连接座连接，所述底座的下端设有加强筋，所述底座通过螺钉与焊枪系统固定连接。

本发明中，焊枪的驱动和主轴的驱动都由伺服系统控制，通过显微镜系统观察焊枪位置，由PLC控制全部动作，这样焊枪的移动由伺服电机驱动，设定好程序后可以一次将外径波纹管焊接完成；焊枪的移动由伺服电机驱动，移动精度高，使焊接的产品质量大幅提高；采用全自动焊接，通过显微镜系统进行观察，由程序设定动作，不需要人工观察和调整焊枪过程，焊接速度快，焊接效率高；实现一人可以同时看护几台焊机的目标，节约大量人力成本。

附图说明

图1为本发明提出的一种全自动外径焊接机的立体结构示意图；